【Qt 学习之路】Jetson Orin Nx CLB 开发套件上的 Qt 部署安装

1、Jetson Orin Nx简介

1.1、概述

Jetson Orin Nx 解决方案是NVIDIA为嵌入式人工智能计算领域推出的一款强大而灵活的解决方案。该方案基于NVIDIA Orin芯片组，提供高度集成的硬件和软件生态系统，旨在满足嵌入式设备在性能、功耗和散热方面的苛刻要求。Jetson Orin nx解决方案具有卓越的性能和扩展性，可为各种行业应用提供高效的人工智能计算支持。随着人工智能技术的不断发展和应用场景的扩大，Jetson Orin nx解决方案将有更广阔的发展前景。未来，该方案将面临以下趋势：随着人工智能算法的不断复杂化，对计算性能的需求也将不断提高。Jetson Orin nx解决方案将继续优化芯片组设计和计算性能，以满足更高要求的应用场景。多样化扩展：为了满足不同行业和领域的需求，Jetson Orin nx解决方案将提供更多种类的扩展接口和外设，实现更丰富的功能和应用。随着5G、物联网等技术的发展，越来越多的应用场景将转移到边缘计算领域。Jetson Orin nx解决方案将进一步优化软硬件设计，以适应边缘计算的需求。随着对能效和环保的重视，未来的Jetson Orin nx解决方案将更加注重能效优化和绿色环保，减少对环境的影响。
总之，Jetson Orin nx解决方案作为嵌入式人工智能计算的领先解决方案，将在未来继续发挥其重要作用，为各行业的人工智能应用和创新提供强有力的支持。

1.2、优势

随着人工智能技术的飞速发展，越来越多的应用场景需要具备高度集成和低功耗的人工智能计算解决方案。Jetson Orin nx解决方案正是在这样的需求背景下应运而生。该方案具备以下优势：

• 高性能：Jetson Orin nx解决方案具有卓越的计算性能，可满足各种复杂人工智能算法的高效运行。
• 低功耗：该方案采用了优化设计的芯片组和节能技术，能够在满足性能需求的同时保持低功耗。
• 紧凑性：Jetson Orin nx板卡设计小巧，适用于各种紧凑型嵌入式设备。
• 扩展性：Jetson Orin nx解决方案提供了丰富的扩展选项，方便用户根据具体需求进行定制和扩展。

1.3、设计思路

Jetson Orin nx解决方案的设计思路如下：

• 采用NVIDIA Orin芯片组：该芯片组具备高度集成和低功耗的特点，可提供卓越的人工智能计算性能。
• 优化硬件设计：通过优化板卡设计和布局，实现高性能与低功耗的完美结合。
• 提供丰富的扩展接口：为了满足不同用户的需求，Jetson Orin nx板卡上提供了丰富的扩展接口，如GPIO、I2C、SPI等。
• 配合TensorRT优化软件栈：NVIDIA提供了TensorRT优化软件栈，可进一步提高Jetson Orin nx解决方案的性能和能效。

1.4、实现步骤

Jetson Orin nx解决方案的实现需要以下几个步骤：

• 硬件选购：用户可根据具体需求选择不同规格的Jetson Orin nx开发套件或板卡。
• 系统集成：将Jetson Orin nx板卡与其他外设进行连接，组建完整的嵌入式系统。
• 软件配置：安装必要的软件组件，如CUDA、TensorRT、OpenCV等，并对系统进行优化配置。
• 算法开发与优化：使用TensorFlow、PyTorch等深度学习框架进行算法开发，并通过调参、量化等方式进行优化。
• 部署与测试：将训练好的模型部署到Jetson Orin nx嵌入式系统中，进行实际场景的测试和验证。

1.5、应用领域

Jetson Orin nx解决方案可广泛应用于以下领域：

• 自动驾驶：为自动驾驶车辆提供实时感知、决策和控制的人工智能计算支持。
• 机器人：应用于服务型机器人，实现人脸识别、物体识别、语音识别等人工智能功能。
• 智能安防：在监控摄像头、智能门禁等领域提供高效的人工智能安全解决方案。
• 医疗保健：辅助医疗设备实现人工智能诊断和治疗，提高医疗效率和精度。
• 智能家居：为智能家电和家居设备提供人工智能支持，提升用户体验和生活品质。

1.6、实物图片

2、Qt 部署安装

2.1、安装方法

官网资料：https://jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/

源码安装：Jetson xavier nx 本机完整编译安装 Qt5.12.9

有人已经用源码安装了，说是“查了很多资料，jetson应该只能下载qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz编译安装，没有更便利的本机安装方法”，但我看官网这些人是用命令安装的，换种思路尝试看看。如果有需要用源码安装的，可以直接看这个作者写的哈，本文用命令安装。

虽然是Ubuntu，但在Jetson(ARM)上直接用Qt官网提供的run包是运行不了的，因为硬件环境的限制。(不服气可以试试，试试就逝世)
加完权限后运行结果：

2.2、开发套件环境

Ubuntu 版本：20.04.5 LTS
Jetpack版本：5.1.1

2.3、命令安装

2.3.1、安装Qt Creator

sudo apt-get install qtcreator

安装效果

2.3.2、安装Qt默认库

sudo apt-get install qt5-default

2.3.2.1、qt5-default安装遇到错误

错误：Depends: qtbase5-dev but it is not going to be installed

相关博客：Ubuntu系统不能把系统的更新关了，否则无法apt-get
不过他是Ubuntu16版本的，20版本的变动较大，已经用不了这个方法了，这个系统的这个图形界面打不开。

2.3.2.2、安装子包qtbase5-dev遇到两个依赖错误

直接安装qtbase5-dev

sudo apt-get install qtbase5-dev

2.3.2.3、审查子包qtbase5-dev遇到的第1个错误

报两个错误，查看第一个错误所需的软件依赖：

sudo apt install libglu1-mesa-dev

直接安装所需子包，发现所需版本不对，看看子包版本是否是描述的这样

sudo apt-get install libglu1-mesa

2.3.2.4、解决子包qtbase5-dev遇到的第1个错误（版本降级）

子包版本降级，解决：

sudo apt-get install libglu1-mesa=9.0.0-2.1build1

在重新安装Qt基础包

sudo apt-get install qtbase5-dev

2.3.2.5、审查子包qtbase5-dev遇到的第2个错误

sudo apt-get install libxext6

2.3.2.6、解决子包qtbase5-dev遇到的第2个错误（版本降级）

子包版本降级，解决：

sudo apt-get install libxext6=2:1.3.3-1

2.3.2.7、再安装子包qtbase5-dev，成功部署！

sudo apt-get install qtbase5-dev

2.3.2.8、再安装Qt默认库，成功部署安装

sudo apt-get install qt5-default

2.3.3、确认部署是否成功

查看qmake版本

qmake -version

2.4、编译环境配置

打开 Qt Creator ，配置编译环境

主要选一下Qt版本这块，点击确认

3、效果

创建最基本的QWidget应用程序，一路点next，直接编译运行，运行效果代表部署安装成功！