Freertos外部中断

外部中断

外部中断，从名字上看就是由于外部变化而在单片机内产生的中断。

单片机通过GPIO口接收外部数据，STM32F103的所有GPIO口都可以设置为外部中断模式。

外部中断和前一章节NVIC的区别

前面介绍过NVIC控制芯片的所有中断，外部中断也不例外，**但外部中断不是直接受控于NVIC，而是通过一个外部中断/事件控制器EXTI（External interrupt/event controller）与NVIC相连。**而内部中断源比如串口、ADC等是直接和NVIC连接的。

STM32F103共有A-G7组GPIO，每一组有0-15共16个引脚，STM32F103支持19个外部中断/事件请求（互联型系列支持20个），每个GPIO组的相同位置的引脚位于同一个EXTIX（X = 0-15）中，比如所有GPIO的GPIO_PIN_0都在EXTI0中。同一时刻，只能有一个引脚被使能，也就是说加入配置了GPIOA_PIN_0为外部中断/事件，剩余的GPIOB—GPIOG的PIN_0引脚就不能设置为外部中断/事件模式了。

外部中断的使用

根据上图从左到右推断可知，要想使能引脚的外部中断：
1、设置边缘检测方式，下降沿、上升沿、双边缘。

2、配置软件中断事件寄存器，因为它连接的是或门，所以这个是可选的，不是必须设置的。

3、选择打开中断屏蔽寄存器还是事件屏蔽寄存器。

4、将中断挂起寄存器置位，将信号发送给NVIC。

5、在中断程序里面编写对应程序。若是选择中断事件，则事件发送一个脉冲响应。

参考：
https://blog.csdn.net/wdsclm937256/article/details/125852325