Aloha原理以及代码分析参考资料链接汇总

平台：CSDN

Mobile Aloha 【软硬件原理+代码解析】 作者：Yuezero_

Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录 作者：随机惯性粒子群

【EAI 007】Mobile ALOHA：一个低成本的收集人类示教数据的双臂移动操作硬件系统 作者：datamonday

斯坦福Mobile ALOHA背后的关键技术：动作分块算法ACT的原理解析 作者：v_JULY_v

斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN 作者：v_JULY_v

Mobile Aloha：WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包（包含ros1 - noetic的安装 ） 作者：随机惯性粒子群

Aloha 机械臂的学习记录0——AWE：Bimanual Simulation Suit 作者：随机惯性粒子群

Aloha 机械臂的学习记录2——AWE：AWE + ACT 作者：随机惯性粒子群

Aloha 机械臂的学习记录1——AWE：Bimanual Simulation Suite（Save waypoints） 作者：随机惯性粒子群

Aloha 机械臂的学习记录2——AWE：AWE + ACT 作者：随机惯性粒子群

平台：Github

Aloha软件搭建教程：
https://github.com/tonyzhaozh/aloha
ACT软件搭建教程：
https://github.com/tonyzhaozh/act

Mobile-Aloha软件搭建教程:
https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
Act-Plus-Plus软件搭建教程:
https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus/