GD32移植FreeRTOS
发布时间：2024年01月08日
准备工作
- GD32开发板。案例是以梁山派为开发板。
- Windows系统的电脑。当前是以Win11的电脑来实现案例的。
- Keil开发工具。并且已经安装好GD32依赖环境。
- FreeRTOS源码包。下载地址为: Releases · FreeRTOS/FreeRTOS · GitHub
当前以FreeRTOSv202212.01版本为例。也是目前的最新版本。
移植流程
项目基础环境准备
参考: 工程模板创建 · 语雀
新建项目名称为：FreeRTOSTemplate
项目结构如下：
确保以下配置信息的正确性：
- Target的配置
- Output的配置
- C/C++(AC6)配置
- Debug配置
FreeRTOS移植
FreeRTOS源码裁剪
- 源码解压
- 进入
FreeRTOS/Source目录。此目录就是我们要移植的源码。
- 在你新建的
FreeRTOSTemplate工程目录下，新建一个文件夹FreeRTOS,将以上源码拷贝到这个文件夹中。
- 删除不必要的文件。来到
portable目录只保留GCC和MemManag目录
源码目录构建
- 新建两个Group：
FreeRTOS_Core和FreeRTOS_Port
FreeRTOS_Core添加源码。源码为FreeRTOS根目录下的c文件
FreeRTOS_Port添加源码。源码为FreeRTOS/portable/MemMang下的heap_4.c。源码为FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM4F下的port.c
- 添加头文件支持。将
FreeRTOS/include和FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM4F添加到头文件依赖中。
FreeRTOSConfig.h文件缺失解决
编译项目，会出现以下错误：
来到FreeRTOS源码目录中，找到FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK目录中的FreeRTOSConfig.h文件，进行拷贝。
将FreeRTOSConfig.h文件拷贝到项目目录中的FreeRTOS目录下
添加头文件引入。将FreeRTOS目录添加到include path中。
SystemCoreClock问题解决
编译项目，会出现以下错误：
来到FreeRTOSConfig.h文件中，观察以下内容:
- SystemCoreClock其实是有的
- SystemCoreClock在编译预处理前没有被定义出来。原因是
extern uint32_t SystemCoreClock;这一段没有进入编译，因为在编译预处理前不满足#ifdef __ICCARM__这个条件。编译器c语言条件不满足。我们将以上代码进行修改。
?FreeRTOSConfig.h修改前的内容
#ifdef __ICCARM__
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif?FreeRTOSConfig.h修改后的内容
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endifxxx_Handler问题解决
编译项目，会出现以下错误：
来到gd32f4xx_it.c文件中。修改三个函数SVC_Handler,PendSV_Handler,SysTick_Handler,将函数通过宏定义包裹:
SYS_SUPPORT_OS宏定义
#ifndef SYS_SUPPORT_OS
#endif修改后如下：
gd32f4xx_it.c文件修改
#ifndef SYS_SUPPORT_OS
void SVC_Handler(void)
{
}
#endif
...
#ifndef SYS_SUPPORT_OS
void PendSV_Handler(void)
{
}
#endif
...
#ifndef SYS_SUPPORT_OS
void SysTick_Handler(void)
{
delay_decrement();
}
#endif配置C/C++(AC6)中的define为：USE_STDPERIPH_DRIVER,GD32F470,SYS_SUPPORT_OS
vApplicationXXXHook问题解决
编译项目，会出现以下错误：
修改FreeRTOSConfig.h中的配置：
修改configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0修改configUSE_IDLE_HOOK
#define configUSE_IDLE_HOOK 0修改configUSE_TICK_HOOK
#define configUSE_TICK_HOOK 0修改configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0Systick硬件delay
修改systick.c源码，修改如下
systick.c硬件延时
#ifndef SYS_SUPPORT_OS
void delay_1ms(uint32_t count)
{
delay = count;
while(0U != delay) {
}
}
void delay_decrement(void)
{
if(0U != delay) {
delay--;
}
}
#else
void delay_1us(uint32_t count) {
uint32_t ticks;
uint32_t told, tnow, reload, tcnt = 0;
reload = SysTick->LOAD;
ticks = count * (SystemCoreClock / 1000000);
told = SysTick->VAL;
while(1) {
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow != told) {
if(tnow<told) tcnt+=told-tnow;
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;
}
}
}
void delay_1ms(uint32_t count)
{
uint32_t i;
for (i=0; i<count; i++)
{
delay_1us(1000);
}
}
#endifLED点亮测试
开启任务，点亮PE3和PD7
在main.c中编写代码如下：
main.c
#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
TaskHandle_t StartTask_Handler;
TaskHandle_t Task1_Handler;
TaskHandle_t Task2_Handler;
void task1(void *pvParameters) {
while(1) {
vTaskDelay(300);
gpio_bit_set(GPIOE, GPIO_PIN_3);
vTaskDelay(300);
gpio_bit_reset(GPIOE, GPIO_PIN_3);
}
}
void task2(void *pvParameters) {
while(1) {
vTaskDelay(1000);
gpio_bit_set(GPIOD, GPIO_PIN_7);
vTaskDelay(1000);
gpio_bit_reset(GPIOD, GPIO_PIN_7);
}
}
void start_task(void *pvParameters) {
taskENTER_CRITICAL();
xTaskCreate((TaskFunction_t)task1,
(const char* )"task1",
50,
NULL,
2,
(TaskHandle_t* )&Task1_Handler);
xTaskCreate((TaskFunction_t)task2,
(const char* )"task2",
50,
NULL,
2,
(TaskHandle_t* )&Task2_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler);
taskEXIT_CRITICAL();
}
void GPIO_config() {
// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_3);
// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_7);
}
int main(void)
{
systick_config();
GPIO_config();
xTaskCreate((TaskFunction_t)start_task,
(const char* )"start_task",
128,
NULL,
1,
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler);
vTaskStartScheduler();
while(1) {}
}
?
HelloWorld
实现多任务串口打印功能。
开发流程：
- 通过模板创建项目
- 添加串口支持库
- 添加所需要c依赖，以及包含所需要h头
- 运行测试，查看效果。
main.c
#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "Usart0.h"
TaskHandle_t StartTask_Handler;
TaskHandle_t Task1_Handler;
TaskHandle_t Task2_Handler;
void task1(void *pvParameters) {
while(1) {
vTaskDelay(500);
printf("task 1\n");
}
}
void task2(void *pvParameters) {
while(1) {
vTaskDelay(1000);
printf("task 2\n");
}
}
void start_task(void *pvParameters) {
taskENTER_CRITICAL();
xTaskCreate((TaskFunction_t)task1,
(const char* )"task1",
50,
NULL,
2,
(TaskHandle_t* )&Task1_Handler);
xTaskCreate((TaskFunction_t)task2,
(const char* )"task2",
50,
NULL,
2,
(TaskHandle_t* )&Task2_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler);
taskEXIT_CRITICAL();
}
void Usart0_recv(uint8_t *data, uint32_t len)
{
printf("recv: %s\n", data);
}
int main(void)
{
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
systick_config();
Usart0_init();
xTaskCreate((TaskFunction_t)start_task,
(const char* )"start_task",
128,
NULL,
1,
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler);
vTaskStartScheduler();
while(1) {}
}
文章来源:https://blog.csdn.net/bug_love/article/details/135466490
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我的编程经验分享网邮箱：chenni525@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我的编程经验分享网邮箱：chenni525@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
最新文章
- Python教程
- 深入理解 MySQL 中的 HAVING 关键字和聚合函数
- Qt之QChar编码（1）
- MyBatis入门基础篇
- 用Python脚本实现FFmpeg批量转换
- （三） `MaterializedMySQL`同步机制解读
- nginx 下载文件限速
- 《C语言程序设计学习指导与实践教程》——2.5.5 实验2 综合运用3种基本结构进行程序设计（题目分析与代码演示）
- 腾讯技术工程总结-如何写好技术文章？
- 长风破浪会有时
- Flask 3.x log全域配置(包含pytest)
- Odoo CRM集成：提升客服系统与用户运营
- Golang的API项目快速开始
- Unity Shader 入门笔记（三）
- 考研人为什么纷纷转战中国人民大学与加拿大女王大学中外合作办学金融硕士？