106基于matlab的粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子（即 PID 控制器参数）和该粒子对应的适应值（即控制系统的性能指标）

发布时间：2023年12月18日

基于matlab的粒子群算法与?Simulink?模型之间连接的桥梁是粒子（即?PID?控制器参数）和该粒子对应的适应值（即控制系统的性能指标）。优化过程如下：PSO?产生粒子群（可以是初始化粒子群，也可以是更新后的粒子群），将该粒子群中的粒子依次赋值给?PID?控制器的参数?Kp、Ki、Kd，然后运行控制系统的Simulink?模型，得到该组参数对应的性能指标，该性能指标传递到?PSO中作为该粒子的适应值，最后判断是否可以退出算法。程序已调通，可直接运行。

106matlabPID 控制器参数 (xiaohongshu.com)

文章来源:https://blog.csdn.net/m0_59476991/article/details/135051574
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