[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming

发布时间：2024年01月21日

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming

1. 基本概念

Richoard Bell man 最优化理论：
An optimal policy has the property that whatever the initial state and initial decision are, the remaining decisions must constitude an optimal policy with regard to the state resulting from the first decision.
——动态Dynamic 面向未来
在这里插入图片描述

2. 代码详解

3. 简单一维案例

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135726608
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
最新文章