Linux软中断学习

软中断

软中断使得内核可以延期执行任务。因为它们的运作方式与上文描述的中断类似，但完全是用软件实现的，所以称为软中断（software interrupt）或soft irq是完全符合逻辑的。内核借助于软中断来获知异常情况的发生，而该情况将在稍后由专门的处理程序例程解决。如上所述，内核在do_irq末尾处理所有待决软中断，因而可以确保软中断能够定期得到处理。软中断机制的核心部分是一个表，包含32个softirq_action类型的数据项。软中断必须先注册，然后内核才能执行软中断。

软中断有守护进程，软中断守护进程的任务是，与其余内核代码异步执行软中断。为此，系统中的每个处理器都分配了自身的守护进程，名为ksoftirqd。

软中断类型

上半部称为硬中断(hardirq), 下半部有三种：软中断softirq，小任务tasklet和工作队列workqueue。

三种下半部的区别：

软中断和小任务不允许睡眠，工作队列是使用内核线程实现的，处理函数可以睡眠

软中断的种类是编译时静态定义的，在运行时不能添加或删除；小任务可以在运行时添加或者删除。

同一种软中断的处理函数可以在多个处理器上同时执行，处理函数必须是可以重入的，需要使用锁保护临界区。

一个小任务同一时刻只能在一个处理器上执行，不要求处理函数是可以重入的。

软中断softirq是中断处理程序在开启中断的情况下执行的部分，可以被硬中断抢占。内核定义了一张软中断向量表，每种软中断有一个唯一编号，对应一个softirq_action实例。

内核中定义的软中断类型有如下11种：

软中断注册及软中断触发

函数open_softirq()用来注册看软中断的处理函数，在软中断向量表中为制定的软中断编号设置处理函数，

函数raise_softirq()用来触发软中断，参数是软中断编号

执行软中断

1.中断处理程序执行软中断(内核执行软中断的地方)

a.在中断处理程序的后半部分执行软中断，对执行时间有限制：不能超过2毫秒并且最多执行10次；

b.每个处理器有一个软中断线程，调度策略是SCHED_NORMAL，优先级是120.

c.开启软中断的函数

中断处理程序执行软中断