SLAM学习入门--机器学习二

文章目录

• 机器学习
• • • LightGBM 与 XGBoost 的区别
    • GBDT、LightGBM 和 XGBoost 区别
    • 基本原理
  • K-Means
  • • 基本原理
    • 手撕 K-Means
    • K-Means 与 KNN 的区别
    • K-Means 中的 K 怎么确定？
    • K-Means 的迭代循环停止条件
    • 评判聚类效果准则
  • Bagging
  • • 基本原理
  • Boosting