外部中断--STM32F4

https://blog.csdn.net/liu112125/article/details/115870551
1… 外部中断概述：
STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103的 19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。

STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个，但是GPIO 的管脚GPIOx.0~ GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 15~0。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0，GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。这样 STM32 把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来。
2. 外部中断与中断向量表的关系
一个Px0对应一个中断EXTI0
0_{4引脚对应EXTO0}4 5个中断
5~9引脚对应EXTO9_5 1个中断
10~15引脚对应EXTO15_10 1个中断

3. 中断初始化 & 中断服务程序
   void ExtixInit(void)
   {
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

   KeyInitWithGPIO(); //按键对应的IO口初始化

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟

   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource0);//PE0–EXTI0
   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2–EXTI2

/* 配置EXTI_Line0 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

/* 配置EXTI_Line2,3,4 */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;// | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}

**按钮外部中断有抖动，而消抖没有用：第一次按下，中断标志位置位，进入中断，标志位清零，但是由于按钮抖动，标志位又置位，中断走完，由于标志位没清零，又进入中断，又因为这时候按钮已经不动，不存在抖动，所以第二次中断没有置位标志位，才会进两次中断。**

/*************************

• ExTI0 -Px0
  *************************/
  void EXTI0_IRQHandler(void)
  {
  if(RESET != EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0)) //If not use the check status, will enter twice
  {
  //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
  delay_ms(10); //消抖
  if(KEY1==0)
  {
  LED1=!LED1; //蜂鸣器翻转
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
  }
  }

  1.初始化IO口为输入，GPIO_Init

2.使能SYSCFG时钟 系统配置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE)

3.设置IO口与中断线之间的关系
所谓IO口与中断线
f4中有16个IO中断线，PXn 连接的是 EXITn的中断线
比如现在我要想把 PF9的中断线进行连接，只可以连接EXIT9这个中断
使用函数SYSYCFG_EXTLineConfig()

4.初始化线上中断，设置触发条件（上升沿还是下降沿，是事件还是中断）
EXTI_Init()

5.配置中断分组,并且使能中断
NVIC_Init

6.编写中断服务函数
EXTIx_IRQHandler()

7.清除中断标志
EXTI_ClearTPendingBit();

上拉指的是输入高电平
下拉指的是输入低电平