HRTIM配置移相全桥过程

配置目标：

两组互补pwm

频率：110KHz

死区：400ns

占空比：50%

初始移相角：33度

TimerA不移动，只移动TimerB

1 打开HRTIM

先使能Master Timer，然后使能几组需要输出的PWM。TA1/TA2就是互补信号，其他同理。Master用于同步TimerA/B/C/D/E/F.

2 配置系统时钟

本文使用内部时钟，可见G4系列比F3系列的hrtimr时钟频率更高

3 设置master timer



master、timerA、timerB频率设置成一致，方便计算。master的comp决定移相角，timerA不移动所以timerA的comp1按照常规的设置，timerB的comp设置成master的comp值与50%占空比值的和

4 设置互补pwm









代码：

HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_MASTER | HRTIM_TIMERID_TIMER_A | HRTIM_TIMERID_TIMER_B);//不能分开写，不同时打开会导致相位差
	HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2 | HRTIM_OUTPUT_TB1 | HRTIM_OUTPUT_TB2);
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使能输出。

设置相位：

uint32_t phase_num;
void phase_set(uint32_t period, float phase)
{
 
	HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef pTimeBaseCfg = {0};
	HRTIM_TimerCfgTypeDef pTimerCfg = {0};
	HRTIM_CompareCfgTypeDef pCompareCfg = {0};
	HRTIM_TimerCtlTypeDef pTimerCtl = {0};
	HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef pDeadTimeCfg = {0};
	HRTIM_OutputCfgTypeDef pOutputCfg = {0};
	
	phase_num = (uint32_t)(phase * period / 360.0f);
	
	//timerA不动 只更改timerB的移相角，先更改上升沿 master的comp1再更改下降沿timerB的comp1
	pCompareCfg.CompareValue = phase_num;
	HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1, &pCompareCfg);//对应cubemx中配置hrtim master的comp1
	pCompareCfg.CompareValue = phase_num + (period / 2);
	HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_1, &pCompareCfg);//对应cubemx中配置hrtim timerB的comp1
}
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全文参考了这位up主的视频教程，需要观看的请移步，本文仅作为本人记录使用。

STM32G474-HRTIM-四对互补移相_x264_哔哩哔哩_bilibili

视频中设置了4组PWM信号，本人应用于PSFB仅需两组互补PWM即可。