Ubantu20.04 ROS noetic 一键安装 验证（小乌龟简单控制）

发布时间：2024年01月14日

1. 安装

这里使用的是鱼香ROS 一键安装：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

根据提示选择 ：1

? 选择1更换系统源

选择1进行安装（注：ubantu20.04安装noetic 系统版本是Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic）

2. 验证（用一个简单的小乌龟控制）

分别打开三个终端（Ctrl+Alt+T）在各个终端一次输入

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

验证能否使用键盘控制小乌龟运动（鼠标停留控制终端）

文章来源:https://blog.csdn.net/harmonious_Nan/article/details/135487132
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