WPF+Halcon 培训项目实战(10):HS组件绘制图案

前言

为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

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项目专栏

WPF+Halcon实战项目

运行环境

• .net core 8.0
• visual studio 2022
• halcon HDevelop 20.11
• windows 11

匹配图片

模板匹配

加载模板文件

我们加载前面生成的模板文件

WPF+Halcon 培训项目实战(7):目标匹配助手

将其放到我们的Resource文件夹下面

匹配代码

LocateBtn = new RelayCommand(() =>
{
    HTuple hv_Row = new HTuple(), hv_Column = new HTuple();
    HTuple hv_Angle = new HTuple(), hv_Score = new HTuple();
    HOperatorSet.ReadShapeModel("Resources/output.shm",out template_model);
    MsgHelper.Info("模板匹配文件加载成功！");
    HOperatorSet.FindShapeModel(hImage, template_model, -0.39, 0.79, 0.5, 1,0.5, "least_squares", 0, 0.9, out hv_Row, out hv_Column, out hv_Angle, out hv_Score);

    //输出匹配结果
    MsgHelper.Success($"分数:{hv_Score},Row坐标:{hv_Row},Col坐标:{hv_Column},角度:{hv_Angle}");
});

运行结果

绘制十字标

            LocateBtn = new RelayCommand(() =>
            {
                HTuple hv_Row = new HTuple(), hv_Column = new HTuple();
                HTuple hv_Angle = new HTuple(), hv_Score = new HTuple();
                HOperatorSet.ReadShapeModel("Resources/output.shm",out template_model);
                MsgHelper.Info("模板匹配文件加载成功！");
                HOperatorSet.FindShapeModel(hImage, template_model, -0.39, 0.79, 0.5, 1,0.5, "least_squares", 0, 0.9, out hv_Row, out hv_Column, out hv_Angle, out hv_Score);

                //输出匹配结果
                MsgHelper.Success($"分数:{hv_Score},Row坐标:{hv_Row},Col坐标:{hv_Column},角度:{hv_Angle}");

                //将笔刷颜色设置为红色
                HOperatorSet.SetColor(halconWindow.HalconWindow,"red");
                
                //在HS控件上面绘制十字标
                HOperatorSet.DispCross(halconWindow.HalconWindow, hv_Row, hv_Column,30, hv_Angle);
            });

WPF HS组件绘制图像

HS组件可以使用Attach和Detach来添加或者删除图案

                // 显示绘制图案
                HalconWindow.HalconWindow.AttachDrawingObjectToWindow(rect);
                // 去除绘制图案
                HalconWindow.HalconWindow.DetachDrawingObjectFromWindow(rect);

Halcon (3):窗体常用语法使用

HS所有的代码都可以在Halcon源码中找到对应的方法

绘制的图案类型一般就以下几种，右边是对应的halcon算子：

• 矩形：disp_rectangle1
• 圆形：disp_circle
• 十字标：disp_cross
• 箭头：disp_arrow
• 文本：disp_message

由于代码重复度太高，所以我们这里就直接写主要代码了

初始化代码，我们需要在ReadImg的时候就将笔刷设置为红色，图像类型设置为空心

            ReadImgBtn = new RelayCommand(() =>
            {
                try
                {
                    MsgHelper.Info("读取图片");
                    hImage.ReadImage("Resources/1.png");

                    HalconWindow.HalconWindow.DispObj(hImage);
                    //读取后将图片居中
                    HalconWindow.SetFullImagePart();
                    //读取后将图片完全拉伸充满整个屏幕
                    //HalconWindow.SetFullImagePart(Image);

                    //将笔刷颜色设置为红色
                    HOperatorSet.SetColor(HalconWindow.HalconWindow, "red");
                    //将图像设置为无填充
                    HOperatorSet.SetDraw(HalconWindow.HalconWindow, "margin");

                }
                catch (Exception ex)
                {

                    MsgHelper.Error("HS组件加载图片失败!:" + ex.Message);
                }

            });

事件代码

        private void DrawRectangle()
        {

            HOperatorSet.DispRectangle1(HalconWindow.HalconWindow, 100, 200, 300, 400);
        }

        private void DrawArrow()
        {

            HOperatorSet.DispArrow(HalconWindow.HalconWindow, 20, 20, 130, 130, 10);
        }

        private void DrawCircle()
        {
            HOperatorSet.DispCircle(HalconWindow.HalconWindow, 64, 64, 64);

        }

        private void DrawText()
        {

            HOperatorSet.DispText(HalconWindow.HalconWindow, "打印消息", "window", 12, 12, "black", null, null);

        }

        private void DrawCross()
        {
            HOperatorSet.DispCross(HalconWindow.HalconWindow, 20, 20, 30, 0);

        }

具体的参数有什么意思可以自己去Halcon算子上面去查找一下，逻辑是一样的

绘制和生成的区别

拿绘制和生成矩形来做区别：

// 绘制矩形
HOperatorSet.DispRectangle1(HalconWindow.HalconWindow, 100, 200, 300, 400);

// 生成矩形
var rect = HDrawingObject.CreateDrawingObject(HDrawingObject.HDrawingObjectType.RECTANGLE1, 100, 200, 300, 400);
// 显示绘制图案
HalconWindow.HalconWindow.AttachDrawingObjectToWindow(rect);

	绘制	生成
能否修改	不能，画上去就固定了	能，可以进行拖拽和缩放，还能绑定事件回调
如何添加	使用Disp函数添加	先要实例化一共HDrawingObject对象，使用Attach方法附加到窗口上才可以
如何清空	使用ReadImg重新读取一遍图像来清空	使用Detach分离来清空
使用场景	给图像打印信息	添加可拖动的选区