【IAP】核心开发流程

最近做了IAP U盘升级模块开发，总结下IAP基本开发流程，不深入讨论原理。
详细原理参考

首先需要知道我们需要把之前的APP区域拆一块出来做BOOT升级程序区域。

以STM32F103为例，0x08000000到0x0807FFFF为FLASH空间，即上图代码区域。那么可以以此划分APP区域和BOOT区域

而具体怎么划分，可以用JLINK读取当前芯片BOOT程序占用了多少空间，比如占用了0x8960字节，后面都是FF 即 空。

那么我们可以给BOOT划分0x08000000~0x0800C000的地址空间(方便举例，可以不用余这么多)
这里好像需要注意得是4的整数倍，
部分芯片如LPC177X会涉及到扇区与地址对应，但思路是一样的，参考这篇
这里用了1K即0x400做校验地址空间（0X0800C000~0X0800C3FF），但这不是必须的,也可以不要

#define APP_START_ADDR						0x0800C400UL				//业务程序起始地址
#define APP_END_ADDR						0x0807FFFFUL                //业务程序结束地址，共90k
#define CRC_SAVE_START_ADD					0X0800C000UL				//CRC程序校验码存放开始地址
#define CRC_SAVE_END_ADD					0X0800C3FFL				//CRC程序校验码存放结束地址，共1k

现在0x08000000~0x0800C000放boot，
0X0800C000~0X0800C3FF放校验，
那么剩下的都可以做APP空间啦

0X0800C400~0X0807FFFF爽用，注意ROM右边是SIZE不是截止地址，这个做个十六进制减法就好了。
那么地址配置现在做完了，接下来就是跳转。

由BOOT跳转到APP区域有以下两个即可，jumpToApp是在main里跳，如果用了Freertos在任务中跳就用jumpToAppInTask

void jumpToApp(uint32_t appBaseAddr)
{
    void (*firmwareFunc)(void);
    uint32_t fwStackVal = *((uint32_t *)(appBaseAddr));     /* the first word is for the stack pointer. */
    uint32_t fwEntryVal = *((uint32_t *)(appBaseAddr+4U));  /* the second works is for the boot function. */
    firmwareFunc = (void (*)(void))fwEntryVal;

    SCB->VTOR = appBaseAddr; /* The stack address is also the start address of vector. */
    __set_MSP(fwStackVal);
    __set_PSP(fwStackVal);
    firmwareFunc();
}
void jumpToAppInTask(uint32_t appBaseAddr)
{
    void (*firmwareFunc)(void);
		SysTick->CTRL = 0X00;//禁止SysTick
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;
    __disable_irq();
    uint32_t fwStackVal = *((uint32_t *)(appBaseAddr));     /* the first word is for the stack pointer. */
    uint32_t fwEntryVal = *((uint32_t *)(appBaseAddr+4U));  /* the second works is for the boot function. */
    firmwareFunc = (void (*)(void))fwEntryVal;

    SCB->VTOR = appBaseAddr; /* The stack address is also the start address of vector. */
    __set_MSP(fwStackVal);
    __set_PSP(fwStackVal);
    firmwareFunc();
}

需要注意在APP main开头加上SCB->VTOR = APP_START_ADDR;以保证正确跳转
APP跳BOOT只需要NVIC_SystemReset();即可
跳转逻辑可以参考

地址配置，跳转都完成后就是升级数据接收，Flash擦除与写入了
主要逻辑是在BOOT程序中擦除APP空间的FLASH,然后再可以1K 1K的写入，当然擦1K写1K也可以

具体接收逻辑就自己定义就可以了，比如收一包回一包，加序号都可以的