合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍

发布时间:2024年01月21日

合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择

关于电机控制那些事

?我工作中的tips总结--电机控制篇

?上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机,和以前的脉冲方式相比,接线就规整多了,驱动电流几安培的电机一根网线就可以了,并且这些年实践中也是非常的好用,也有很方便的按插式的端子,不需要那种焊接式的航空插头现场制作的麻烦。

去年做了个电机控制机箱的样版,深度控制在300mm以内,接口都放在前面板,一个机箱装8个驱动器,对于海量电机需要控制的话,两个机箱可以背靠背的放在一层,多层垒放的话,一个机柜控制百轴都是很容易的,自我感觉还是很值得分享,后面是一些细节的接线方式:

EtherCat电机控制机箱接线规范

上面两张接线图以及机箱设计加工感谢易迈金公司制作:

  1. 使用鸣志 STF05-ECX-H驱动器,每个机箱配8个驱动器
  2. 使用汇川的H5U系列或者正运动的ethercat控制器
  3. 每个驱动器的电源从2分8的分配端子上接
  4. 驱动器之间串接的etherCat网线10cm左右即可
  5. 外接电机机构接口为8*8P,每个接口的1~8号端子,分别接(1P)A+、(2P)A-、(3P)B+、(4P)B-、(5P)X3#、(6P)X4#、(7P)电源-、(8P)电源+*

#:X3、X4为行程开关的输入,IO的接线方式选择文档的输入与输出的截图方式

*:其中8P的电源+是通过驱动器的Y1输出控制继电器输出,继电器的公共输入端接入24V的电源+,常闭的输出端接到8P

通过驱动器上的Y1+、Y1-控制的继电器控制的电源输出,是为了给束斑监测用摄像头供电,在辐射环境下,摄像头会偶发死机,这样可以很方便远程重启摄像头,正好通过网线里的一根芯实现,不需要再另外拉线供电,每套束斑监测部件,只需要拉两根网线和一根摄像头的触发线就好了,简单省事。直线束斑监测系统自我感觉还有个亮点就是远心镜头的应用,欢迎看三年前的分享文章:

远心镜头在束斑测量中的应用

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43767046/article/details/135662937
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