单片机与直流电机PWM级调速控制
在嵌入式系统中，单片机与直流电机的PWM级调速控制是一种常见且重要的应用。PWM（脉宽调制）技术通过改变信号的占空比来控制直流电机的转速。本文将介绍如何使用单片机实现PWM级调速控制，并提供相应的源代码。
首先，我们需要了解一些基本概念。PWM调速控制是通过改变脉冲信号的占空比来调整电机的转速。占空比是指脉冲信号中高电平的时间与一个周期的比例。当占空比增加时，电机的平均电压和功率增加，从而提高转速；当占空比减小时，电机的平均电压和功率减小，从而降低转速。
接下来，我们将使用单片机来生成PWM信号，并通过电机驱动模块将信号传递给直流电机。以下是一个示例使用C语言编写的基于单片机的PWM级调速控制的代码：
#include <reg52.h>
sbit motorPin = P1^0; // 电机引脚连接到P1口的第0位
void delay