PRIMASK寄存器
PRIMASK寄存器为1位宽的中断屏蔽寄存器。在置位时,它会阻止不可屏蔽中断(NMI)和HardFault异常之外的所有异常(包括中断)。实际上,它是将当前异常优先级提升为0,这就是可编程异常/中断的最高优先级。
FAULTMASK寄存器
FAULTMASK与PRIMASK相类似,但同时它能屏蔽HardFault异常,它实际上是将异常优先级提升到了-1。
程序状态寄存器(xPSR)
xPSR包含:
GE在Cortex-M4等ARMv7E-M处理器中存在,在Cortex-M3处理器中则不可用。
中断向量表
Cortex-M系列处理器的中断向量表位于0x00000000,但Cortex-M3/4系列提供了Vector table offset register(SCB_VTOR),所以,中断向量表的位置位于0x00000000 + SCB_VTOR。
在嵌入式领域有多种不同CPU架构,例如Cortex-M、ARM920T、MIPS32、RISC-V等等。
为了使RT-Thread能够在不同CPU架构的芯片上运行,RT-Thread提供了一个libcpu抽象层来适配不同的CPU架构。
libcpu层向上对内核提供统一的接口,包括全局中断的开关,线程栈的初始化,上下文切换等。
RT-Thread的libcpu抽象层向下提供了一套统一的CPU架构移植接口,这部分接口包含了全局中断开关函数、线程上下文切换函数、时钟节拍的配置和中断函数、Cache等等内容。