手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(四十)Tracking.cc TrackLocalMap

发布时间：2024年01月12日

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一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2 跟踪与本地地图关系处理

一.前言

这段代码是一个名为 TrackLocalMap 的函数，它是 Tracking 类的一部分。从函数的名称和代码内容可以推测，它的主要功能是处理相机追踪与本地地图之间的关系。具体来说，这个函数尝试通

文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135547864
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