MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）
发布时间：2023年12月19日
一、算法介绍
算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。
二、算法实现
% 加载点云数据
ptCloud = pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd');
% 计算点云质心
centroid = mean(ptCloud.</
文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/135074460
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