FreeRTOS移植

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一、FreeRTOS简介

1.1 初识FreeRTOS

??首先看一下 FreeRTOS 的名字，可以分为两部分：“Free”和“RTOS”，“Free”就是免费的、自由的、不受约束的意思，“RTOS”全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统，要注意的是，RTOS 并不是值某一特定的操作系统，而是指一类操作系统，例如，μC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类的操作系统。因此，从 FreeRTOS 的名字中就能看出，FreeROTS 是一款免费的实时操作系统。
??操作系统是允许多个任务“同时运行”的，操作系统的这个特性被称为多任务。然而实际上，一个 CPU 核心在某一时刻只能运行一个任务，而操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻 CPU 究竟要运行哪一个任务，任务调度器使得 CPU 在各个任务之间来回切换并处理任务，由于切换处理任务的速度非常快，因此就给人造成了一种同一时刻有多个任务同时运行的错觉。
??FreeRTOS 操作系统是一个功能强大的 RTOS 操作系统，并且能够根据需求进行功能裁剪，以满足各种环境的要求，FreeRTOS 的特点如下图所示：

1.2 FreeRTOS资料获取

??磨刀不误砍柴工，学习一个东西第一个会的是找资料，找资料最好的就是官网：https://www.freertos.org/。


??上面有内核的学习，这边我们先下载，其中LTS版本没有库例程。下载解压后得到的文件，各子文件和子文件的的描述如下表所示：

名称	描述
FreeRTOS	FreeRTOS 内核
FreeRTOS-Plus	FreeRTOS 组件
tools	工具
GitHub-FreeRTOS-Home	FreeRTOS 的 GitHub 仓库链接
Quick_Start_Guide	快速入门指南官方文档链接
Upgrading-to-FreeRTOS-xxx	升级到指定 FreeRTOS 版本官方文档链接
History.txt	FreeRTOS 历史更新记录

??打开FreeRTOS 子文件夹，就能够看到 FreeRTOS 内核的文件

• Demo文件夹：里面就是 FreeRTOS 的演示工程
• License 文件夹：中包含了 FreeRTOS 的相关许可信息，如果是要使用 FreeRTOS 做产品的话，就得仔细地看看这个文件夹中的内容。
• Source 文件夹：这个文件夹中的内容就是 FreeRTOS 的源代码了。Source 文件夹中各文件和文件夹的描述如下表所示：

名称	描述
include	内包含了 FreeRTOS 的头文件
portable	内包含了 FreeRTOS 的移植文件
croutine.c	协程相关文件
event_groups.c	事件相关文件
list.c	列表相关文件
queue.c	队列相关文件
stream_buffer.c	流式缓冲区相关文件
tasks.c	任务相关文件
timers.c	软件定时器相关文件

1.3 开发环境简介

??本文以STM32F407标准库为例，讲解如何移植FreeRTOS，编译环境为MDK。首先需要准备一个标准库例程，本文使用的是正点原子点灯实验 0.0 。然后准备好FreeRTOS内核源码就行，本文使用的版本是FreeRTOSv9.0.0，可以直接从附件下载

二、FreeRTOS移植

2.1 文件添加

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2.2 keil工程添加

2.3 文件修改