独立式键盘控制步进电机实验

#include<reg51.h> ? ? ? //包含51单片机寄存器定义的头文件
sbit S1=P1^4; ? ? ? ? ? //将S1位定义为P1.4引脚
sbit S2=P1^5; ? ? ? ? ? //将S2位定义为P1.5引脚
sbit S3=P1^6; ? ? ? ? ? //将S3位定义为P1.6引脚
unsigned char keyval; ? //储存按键值
unsigned char ID; ? ? ? //储存功能标号
/*************************************************
函数功能：软件消抖延时（约50ms）
**************************************************/
void delay(void)
?{
? ?unsigned char i,j;
?? ?for(i=0;i<150;i++)
?? ? ?for(j=0;j<100;j++)
?? ? ? ?;
?}
/************************************************
函数功能：步进电机转动延时，延时越长，转速越慢
*************************************************/
void motor_delay(void) ? ??
{
? ?unsigned int i;
? ? for(i=0;i<2000;i++)
? ? ? ? ?;
}
/************************************************
函数功能：步进电机正转
*************************************************/
void forward( )
? {
?? ? ? P0=0xfc; ? ? ? ? ? //P0口低四位脉冲1100
?? ??? ?motor_delay(); ??
?? ??? ?P0=0xf6; ? ? ? ? ? //P0口低四位脉冲0110
?? ? ? motor_delay();
?? ??? ?P0=0xf3; ? ? ? ? ? //P0口低四位脉冲0011
?? ? ? motor_delay();
?? ??? ?P0=0xf9; ? ? ? ? ?//P0口低四位脉冲1001
?? ? ? motor_delay();
? }
/************************************************
函数功能：步进电机反转
*************************************************/
void backward()
? {
?? ? ? P0=0xfc; ? ? ? ? ? ?//P0口低四位脉冲1100
?? ??? ?motor_delay();
?? ??? ?P0=0xf9; ? ? ? ? ? //P0口低四位脉冲1001
?? ??? ?motor_delay();
?? ??? ?P0=0xf3; ? ? ? ? ? //P0口低四位脉冲0011
?? ??? ?motor_delay();
?? ??? ?P0=0xf6; ? ? ? ? ? //P0口低四位脉冲0110
?? ??? ?motor_delay();
? }
/************************************************
函数功能：步进电机停转
*************************************************/
void stop(void)
{
? ? ? P0=0xff ; ? ? ? ? ?//停止输出脉冲?
}
/*************************************************
函数功能：主函数
**************************************************/
void main(void) ? ? ? ? ??
{
? TMOD=0x01; ? ? ? ? ? ? ? //使用定时器T0的模式1
? EA=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//开总中断
? ET0=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? //定时器T0中断允许
? TR0=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? //启动定时器T0?
?TH0=(65536-500)/256; ? ? ?//定时器T0赋初值，每计数200次（217微秒）发送一次中断请求
?TL0=(65536-500)%256; ? ? ?//定时器T0赋初值
? keyval=0; ? ? ? ? ? ? ? ?//按键值初始化为0，什么也不做
? ID=0;
? ? while(1)
?? ? ? {?? ??? ? ??
?? ??? ??? ?switch(keyval) ? ? ? ? ? //根据按键值keyval选择待执行的功能
?? ??? ??? ? ?{
?? ??? ??? ??? ? ?case 1:forward(); ? //按键S1按下,正转
?? ??? ??? ??? ??? ? ? ?break;
?? ??? ??? ??? ? ?case 2:backward(); ?//按键S2按下 ，反转?
?? ??? ??? ??? ??? ? ? ?break;
?? ??? ??? ??? ? ?case 3:stop(); ? ? //按键S3按下，停转
?? ??? ??? ??? ??? ? ? ?break;?? ??? ??? ??? ??? ? ?
?? ??? ??? ??? ? }?? ??? ? ?? ?
?? ? }
}
/*************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
? ?TR0=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //关闭定时器T0
? ?if((P1&0xf0)!=0xf0) ? ? ? ? ?//第一次检测到有键按下
?? ? ?{
?? ??? ? ? ?delay(); ? ? ? ? ? ? ?//延时一段时间再去检测
?? ??? ??? ? if((P1&0xf0)!=0xf0) ? //确实有键按下
?? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? ? if(S1==0) ? ? ? ?//按键S1被按下
?? ??? ??? ??? ? ? keyval=1;
?? ??? ??? ? ? ?? ?if(S2==0) ? ? ? ?//按键S2被按下
?? ??? ??? ??? ??? ? keyval=2;
?? ??? ??? ??? ??? ?if(S3==0) ? ? ? ?//按键S3被按下
?? ??? ??? ??? ??? ? keyval=3;?? ??? ? ??? ? ??? ?
?? ??? ??? ? ?}
?? ??? ? }?? ?
? TH0=(65536-200)/256; ? ? ? ? //定时器T0的高8位赋初值
? TL0=(65536-200)%256; ? ? ? ? //定时器T0的低8位赋初值
? TR0=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //启动定时器T0
}