时间序列预测问题分为两类：
（1）单变量时间序列预测问题，数据只有一个通道，预测值仅由目标通道向量序列组成；（2）多变量时间序列预测问题，其中预测器由向量对序列（x，y）组成，但任务是仅预测单个目标通道。
ARIMA模型（Autoregressive Integrated Moving Average model），差分整合移动平均自回归模型，又称整合移动平均自回归模型（移动也可称作滑动），为时间序列预测分析方法之一。
时间正则化矩阵分解（TRMF）模型是一种高度可扩展的基于矩阵分解的方法，因为它能够对数据中的全局结构进行建模。作为本研究中较早的方法之一，该模型仅限于捕捉时间序列数据中的线性依赖关系，但还是显示了极具竞争力的结果。
长短期时间序列网络（LSTNet）强调了局部多变量模式，由卷积层建模，以及长期依赖关系，由递归网络结构捕获。
基于注意力的双阶段RNN（DARNN）首先将模型输入通过一个输入注意力机制随后采用一个配有额外时间注意力机制的编码器-解码器模型。
Deep Global Local Forecaster (DeepGlo) 是基于一个全局matrix factorization结构，该结构被一个时间卷积网络所规范化。该模型包含了来自日期和时间的额外通道。
时空融合转化器（Temporal Fusion Transformer）模型是本研究中最新的DNN方法，通过将用于局部处理的递归层与捕捉数据中长期依赖关系的转化器典型的自我注意层相结合，该模型不仅可以在学习过程中动态地关注相关的特征，而且还可以通过门控机抑制那些被认为是不相关的特征。
DeepAR模型是一个自动回归的概率RNN模型，在附加时间和分类协变量的帮助下，从时间序列中估计参数分布。
深度状态空间模型（DeepState）是一个概率生成模型，使用RNN学习参数化的线性状态空间模型。
深度空气质量预测框架（DAQFF）包括一个两阶段的特征表示；数据通过三个一维卷积层，然后是两个双向LSTM层和一个次级线性层进行预测。
机器学习方法一般包括特征工程，模型架构，损失函数。其中最重要的是特征工程和损失函数，分别定义了从哪里学和学什么，在优化一个方法时，这两点是我们不能忽略的，特征工程和损失函数正确的条件下，模型架构创新往往非常困难而且能带来的提升有限。
直接将预测器包装为支持多输出的MultiOutputRegressor，窗口数据的输入设置可以在一定程度上弥补多输出独立预测的缺陷，但是约束不是非常强，可以考虑增加更强的约束以改善效果。