/*-----------------------------------------------
? 内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端
? ? ? ? 使用5V-12V 小功率电机皆可
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// ? ? ? ? ? ? ? ? 位锁存
sbit DCOUT1 = P1^1;//定义电机信号输出端口1
sbit DCOUT2 = P1^2;//定义电机信号输出端口2
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? 函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明?
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num; ? ? ? ? ? ? ? ? ?
Init_Timer0(); ? ?//初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'
TempData[2]=0x06; //'1'
TempData[5]=0x5E; //'d'
TempData[6]=0x39; //'C'
TempData[7]=0x5b; //'2'
while (1) ? ? ? ? //主循环
? {
?
?num=KeyScan(); ? ?//循环调用按键扫描
?switch(num)
? ? ?{
? ? ? //电机1改变运行状态,数码管显示运行状态
?? ? ?case 1:DCOUT1=!DCOUT1;
?? ? ? ? ? ? TempData[0]=0x5E; //'d'
?? ??? ??? ? TempData[1]=0x39; //'C'
?? ??? ??? ? TempData[2]=0x06; //'1'
?? ??? ??? ? if(DCOUT1)
?? ??? ??? ? ? {
?? ??? ??? ? TempData[5]=0x3F; //'O'
?? ??? ??? ? TempData[6]=0x54; //'n'
?? ??? ??? ? TempData[7]=0;
?? ??? ??? ? ? }
?? ??? ??? ? else
?? ??? ??? ? ? {
?? ??? ??? ? TempData[5]=0x3F; //'O'
?? ??? ??? ? TempData[6]=0x71; //'F'
?? ??? ??? ? TempData[7]=0x71; //'F'
?? ??? ??? ? ? }
?? ??? ??? ? break;
?? ? //电机2改变运行状态,数码管显示运行状态
?? ? ?case 2:DCOUT2=!DCOUT2;
?? ? ? ? ? ? TempData[0]=0x5E; //'d'
?? ??? ??? ? TempData[1]=0x39; //'C'
?? ??? ??? ? TempData[2]=0x5B; //'2'
?? ??? ??? ? if(DCOUT2)
?? ??? ??? ? ? {
?? ??? ??? ? TempData[5]=0x3F; //'O'
?? ??? ??? ? TempData[6]=0x54; //'n'
?? ??? ??? ? TempData[7]=0;
?? ??? ??? ? ? }
?? ??? ??? ? else
?? ??? ??? ? ? {
?? ??? ??? ? TempData[5]=0x3F; //'O'
?? ??? ??? ? TempData[6]=0x71; //'F'
?? ??? ??? ? TempData[7]=0x71; //'F'
?? ??? ??? ? ? }
?? ??? ??? ? ? break;
?? ? ? ?default:break;
? ?}?? ?
? }
}
/*------------------------------------------------
?uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
?unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
?0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
?长度如下 T=tx2+5 uS?
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{ ??
?while(--t);
}
/*------------------------------------------------
?mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
?unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
?0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
? ? ?
?while(t--)
?{
? ? ?//大致延时1mS
? ? ?DelayUs2x(245);
?? ? DelayUs2x(245);
?}
}
/*------------------------------------------------
?显示函数，用于动态扫描数码管
?输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
?示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
?Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
?输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
? ? ? static unsigned char i=0;
?? ? ?
?? ? ? DataPort=0; ? //清空数据，防止有交替重影
? ? ? ?LATCH1=1; ? ? //段锁存
? ? ? ?LATCH1=0;
? ? ? ?DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码?
? ? ? ?LATCH2=1; ? ? //位锁存
? ? ? ?LATCH2=0;
? ? ? ?DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
? ? ? ?LATCH1=1; ? ? //段锁存
? ? ? ?LATCH1=0;
? ? ? ?
?? ? ? i++;
? ? ? ?if(i==Num)
?? ? ? ? ?i=0;
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
?TMOD |= 0x01;?? ? ?//使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响?? ??? ? ? ??
?//TH0=0x00;?? ? ? ? ?//给定初值
?//TL0=0x00;
?EA=1; ? ? ? ? ? ?//总中断打开
?ET0=1; ? ? ? ? ? //定时器中断打开
?TR0=1; ? ? ? ? ? //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ?定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1?
{
?TH0=(65536-2000)/256;?? ??? ? ?//重新赋值 2ms
?TL0=(65536-2000)%256;
?
?Display(0,8); ? ? ? // 调用数码管扫描
}
/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
?unsigned char keyvalue;
?if(KeyPort!=0xff)
? ?{
? ? DelayMs(10);
? ? if(KeyPort!=0xff)
?? ? ? {
?? ? ? ?keyvalue=KeyPort;
?? ? ? ?while(KeyPort!=0xff);
?? ??? ?switch(keyvalue)
?? ??? ?{
?? ??? ? case 0xfe:return 1;break;
?? ??? ? case 0xfd:return 2;break;
?? ??? ? case 0xfb:return 3;break;
?? ??? ? case 0xf7:return 4;break;
?? ??? ? case 0xef:return 5;break;
?? ??? ? case 0xdf:return 6;break;
?? ??? ? case 0xbf:return 7;break;
?? ??? ? case 0x7f:return 8;break;
?? ??? ? default:return 0;break;
?? ??? ?}
?? ? ?}
? ?}
? ?return 0;
}
?