QT上位机开发（usb设备访问）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】

? ? ? ? 利用usb接口访问底层下位机，这是一种很常见的方式。目前比较简单的做法有两种，一种是usb转串口，另外一种是利用libusb访问下位机设备。前面一种看着是usb，其实是串口；后面一种则主要针对mcu等设备。今天，我们借着学习qt的机会，练习下如何利用libusb库进行上位机、下位机的通讯。

1、创建一个widget的qt工程

? ? ? ? 创建的目的，主要还是构建一个qt版本，用于编译。

2、usb设备插入到pc

? ? ? ? 一旦usb设备插入到电脑当中，我们就可以在设备管理器中发现这个设备。目前为止，因为还没有驱动和这个设备关联，所以设备显示为不可用的状态。

3、给设备安装libusb驱动

? ? ? ? 安装驱动的方法比较简单。首先是安装zadig软件。等zadig软件安装好了之后，就可以利用zadig给usb设备安装libusb驱动。这一步非常重要，只有安装了驱动之后，后续我们开发qt上位机的时候，才能利用libusb库操作这个设备。同时，在安装的时候，注意记录一下vendor id号、product id号，编程的时候用得到。

4、安装libusb第三方库

? ? ? ? 安装的方法，其实就是利用nuget进行安装的。选中“引用”，右击“管理NuGet程序包”，输入libusb查找即可，选择第一个选项，单击下载，

5、设置include目录路径

? ? ? ? 当前情况下，工程是找不到libusb的include地址的，需要手动添加，即，

C:\Users\feixiaoxing\Desktop\QtWidgetsApplication\packages\libusb.1.0.21\src\include

6、设置链接lib库，注意顺便加上目录

? ? ? ? 如果缺少这个步骤，待会链接是不会通过的，

C:\Users\feixiaoxing\Desktop\QtWidgetsApplication\packages\libusb.1.0.21\lib\native\x86\libusb-1.0.lib

7、添加源代码

? ? ? ? 整个代码倒没有想象得那么复杂。首先初始化libusb，接着打开设备，读取数据，写入数据，关闭设备，关闭libusb。注意一下，这里的读取数据和写入数据，使用的函数都是libusb_bulk_transfer，只不过两者的endpoint不一样，前者是0x81，后者是0x01。

#include <QApplication>
#include <QDebug>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

#define VENDOR_ID 0x1234   // vendor id
#define PRODUCT_ID 0xabcd  // product id

int main(int argc, char *argv[])
{
	QApplication app(argc, argv);

	// init libusb here
	libusb_context *ctx = nullptr;
	libusb_init(&ctx);

	// open device
	libusb_device_handle *devHandle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
	if (devHandle == nullptr) {
		qDebug() << "Failed to open device.";
		libusb_exit(ctx);
		return app.exec();
	}

	// read data
	unsigned char buffer[64];
	int bytesRead = 0;
	int readResult = libusb_bulk_transfer(devHandle, 0x81, buffer, sizeof(buffer), &bytesRead, 1000); // 0x81, read
	if (readResult == 0) {
		qDebug() << "Read data successful. Bytes read: " << bytesRead;

		// add your operation here
	}
	else {
		qDebug() << "Failed to read data. Error code: " << readResult;
	}

	// write data
	const char *dataToWrite = "Hello, USB Device!";
	int bytesWritten = 0;
	int writeResult = libusb_bulk_transfer(devHandle, 0x01, (unsigned char *)dataToWrite, strlen(dataToWrite), &bytesWritten, 1000); // 0x01, write
	if (writeResult == 0) {
		qDebug() << "Write data successful. Bytes written: " << bytesWritten;
	}
	else {
		qDebug() << "Failed to write data. Error code: " << writeResult;
	}

	// close device
	libusb_close(devHandle);

	// shutdown libusb
	libusb_exit(ctx);
	return app.exec();
}

8、调试和测试

? ? ? ? 调试的时候，需要提前把libusb的libusb-1.0.dll文件，拷贝到exe的目录下面。不然没有办法启动和调试exe。另外在调试过程中，可以结合mcu上面的串口打印一起调试，这样效果会更好一点，效率也会更高一点。