1.SOEM-1.4.0源码(官网:http://openethercatsociety.github.io/) 2.cmake(版本不得低于3.9,本文为3.9.2) 3.Ubuntu 16.04(用于编译生成Linux开发板的可执行文件) 4.CMake V3.9.6参考手册(官网:https://cmake.org/cmake/help/v3.9/manual/cmake-commands.7.html)
SOEM