线特征_LSD直线检测算法和LBD直线描述子

发布时间：2024年01月06日

主要参考：2022 硕士论文南京邮电大学点线融合的单目语义视觉SLAM 郭强

1. 线特征简介

线特征优点：

线特征在于具有天然的光照及视角不变性，同时更高级的特征也使追踪的鲁棒性和准确性有所提高。特别是在特定的人造场景（室内，走廊<

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