[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

发布时间：2024年01月03日

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
Cauchy’s Argument Priciple 柯西幅角原理

结论： $s$ 平面内顺时针画一条闭合曲线 $A$ ， $B$ 曲线是 $A$ 通过 $F (s)$ 后在 $F (s)$ 平面上的映射， $A$ 曲线每包含一个 $F (s)$ 的零点（极点）， $B$ 曲线就绕 $(0, 0)$ 点顺时针（逆时针）一圈

在这里插入图片描述

文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135358383
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我的编程经验分享网邮箱：chenni525@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！