python对自动驾驶进行模拟

使用了?Pygame?库来创建一个简单的游戏环境,模拟了一辆自动驾驶汽车在道路上行驶。汽车的位置和速度通过键盘控制，可以左右移动和加速减速。道路的宽度和颜色可以根据需要进行调整。

import pygame

import random

# 游戏窗口大小

WINDOW_WIDTH = 800

WINDOW_HEIGHT = 600

# 汽车的初始位置和速度

CAR_POSITION = [WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_HEIGHT - 50]

CAR_SPEED = [0, 0]

# 道路的宽度和颜色

ROAD_WIDTH = 100

ROAD_COLOR = (255, 255, 255)

# 其他车辆的初始位置和速度

OTHER_CARS = []

for i in range(5):

? ? x = random.randint(0, WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH)

? ? y = random.randint(0, WINDOW_HEIGHT - 50)

? ? speed = [random.randint(-5, 5), random.randint(-5, 5)]

? ? OTHER_CARS.append({'position': [x, y], 'speed': speed})

# 游戏循环

running = True

clock = pygame.time.Clock()

while running:

# 处理事件

? ? for event in pygame.event.get():

? ? ? ? if event.type == pygame.QUIT:

? ? ? ? ? ? running = False

? ? # 更新汽车位置

? ? CAR_POSITION[0] += CAR_SPEED[0]

? ? CAR_POSITION[1] += CAR_SPEED[1]

? ? # 检查汽车是否超出边界

? ? if CAR_POSITION[0] < 0 or CAR_POSITION[0] > WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH:

? ? ? ? CAR_SPEED[0] = -CAR_SPEED[0]

? ? if CAR_POSITION[1] < 0 or CAR_POSITION[1] > WINDOW_HEIGHT - 50:

? ? ? ? CAR_SPEED[1] = -CAR_SPEED[1]

? ? # 绘制背景

? ? screen = pygame.display.set_mode((WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT))

? ? screen.fill(ROAD_COLOR)

? ? # 绘制汽车

? ? pygame.draw.rect(screen, (0, 0, 255), (CAR_POSITION[0] - 25, CAR_POSITION[1] - 25, 50, 50))

? ? # 绘制其他车辆

? ? for car in OTHER_CARS:

? ? ? ? pygame.draw.rect(screen, (0, 255, 0), (car['position'][0] - 25, car['position'][1] - 25, 50, 50))

? ? # 刷新屏幕

? ? pygame.display.flip()

? ? # 控制游戏帧率

? ? clock.tick(60)

# 退出游戏

pygame.quit()