手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(五十三) MapDrawer.cc MapDrawer newParameterLoader

发布时间：2024年01月22日

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

一.前言

    这段代码是MapDrawer类的一个构造函数，以及一个名为newParameterLoader的成员函数。下面我将逐一解释它们的功能：

MapDrawer 构造函数

MapDrawer构造函数接受三个参数：

  • 一个指向Atlas的指针 pAtlas，它通过初始化列表用于初始化成员变量mpAtlas。
  • 一个字符串 strSettingPath，表示设置文件的路径。
  • 一个指向Settings的指针 settings，它可能包含一些配置参数。

构造函数

文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135740133
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