相对延时:指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始,直到延时指定的时间结束
绝对延时:指将整个任务的运行周期看成一个整体,适用于需要按照一定频率运行的任务
(1)为任务主体,也就是任务真正要做的工作
(2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时
(3)为其他任务在运行
1、实验目的:学习 FreeRTOS 相对延时和绝对延时API 函数的使用,并了解其区别
2、实验设计:将设计三个任务:start_task、task1,task2
三个任务的功能如下:
start_task 用来创建task1和task2任务
task1 用于展示相对延时函数vTaskDelay ( )的使用
task2 用于展示绝对延时函数vTaskDelayUntil( )的使用
为了直观显示两个延时函数的区别,将使用LED0(PB1) 和 LED1(PB0) 的翻转波形来表示
void task1( void * pvParameters )
{
while(1)
{
LED0_TOGGLE();
delay_ms(20);
vTaskDelay(500);
}
}
char task_buff[500];
void task2( void * pvParameters )
{
while(1)
{
LED1_TOGGLE();
delay_ms(20);
vTaskDelay(1000);
}
任务一的相对延时就是520ms左右 (这里存在优先级抢占时间不一定准确)任务2是500ms固定周期运行