STM32MP157D-DK1 STM32CubeID使用与M核开发

发布时间:2024年01月08日

STM32MP157具有A7内核核M4内核,前面介绍的一些文章,都是在A7内核上进行的,本篇来介绍M4内核的开发,以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。

1 STM32 CubeIDE创建LED工程

STM32CubeIDE是一体式多操作系统开发工具,是STM32Cube软件生态系统的一部分。

下载地址:https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#st-get-software

首先要先安装STM32 CubeIDE,普通的exe安装,这里不展开介绍。

1.1 新建工程

文件,新建,STM32工程

第一次会进行一些文件的下载

等待下载完成后界面如下,有4个窗口切换标签:

  • MCU/MPU Selector:MCU/MPU芯片选择窗口
  • Board Selector:ST官方的一些开发板选择窗口
  • Example Selector:示例程序选择窗口,ST官方开发板的一些现有示例
  • Corss Selector:交叉引用工具窗口,选择对应的CPU型号,会弹出一个相同系统的CPU型号的资源对比界面

在搜索框输入STM32MP157D后,右边可以看到4个具体的型号,其中STM32MP157DAC1中描述的是STM32MP157D-DK1开发板,那就选这个:

点Next之后,设置工程的名称,例如01_LED,可以勾选Use default location指定位置:

再Next之后,点击Firmware Updater可修改固件包的位置:

点Finish之后,会弹出Open Associated Perspective的窗口,点Yes即可:

下载某些文件需要登录ST账号,没登录可能会提示类似如下失败的弹窗,可以先不管,后面再处理。

然后来到这个界面,又有4个可切换的窗口的标签:

  • Pinout & Configuration:引脚配置窗口
  • Clock & Configuration:时钟配置窗口
  • Project Manager:项目管理配置窗口
  • Tool:相关工具配置窗口

刚才说到,因为没登录ST的账号,有些文件没下载成功。现在可以再来下载,点击菜单Help中的Manage embedded software packsges,弹出如下窗口,找到STM32MP1,勾选Pachage,点击安装:

然后就会再次下载:

下载完成,关联成功,就会变成绿色的方块:

可以在下载位置查看下载的文件:

1.2 配置引脚

使用LED中的LD7进行LED控制,根据文档,对应的是PH7引脚,高电平点亮:

搜索PH7引脚,设置为Output模式:

然后再右键,设置Pin Reserved,选择Cortex-M4 FW。

点击左边的System Core,再点到GPIO,可以进行GPIO配置,如上下拉、速率等:

然后,时钟可以不用再配置,项目管理这里,注意勾选如下两项:

  • Copy only the necessary library files,工程会从 STM32Cube MCU 软件包中拷贝需要用到的 HAL 库文件,
    没用到的不会拷贝
  • Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral ,表示让每个外设生成独
    立的’.c/.h’文件,如果此项不勾选,那么外设相关的初始化代码将会生成在 man.c 中了

最后Ctrl+S保存,会提示要生成代码,点Yes即可:

然后还会有一个弹窗,点Yes即可:

1.3 修改代码并编译

在main.cpp中,添加控制LED亮灭逻辑代码:

HAL_GPIO_WritePin(LD7_GPIO_Port,LD7_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LD7_GPIO_Port,LD7_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);

注意代码添加的位置,要添加在成对出现的BEGIN和END的区域之间:

然后点击“小锤子”图标进行编译,可以看到如上图0错误0警告。

2 烧录程序测试

2.1 切换BOOT启动模式

开发板的BOOT配置BOOT0为OFF,BOOT1为ON,板子的ST-LINK接口连接板子到电脑。

2.2 配置ST-Link

菜单中Run中选择Debug Configurations…

然后,双击STM32 Cortex-M C/C++ Application 就会自动创建和打开名为HAL_LED_CM4 Debug 的配置项:

切换到调试器窗口,选择thru JTAG/SWD link:

然后点击 Aply,Debug 开始调试。

第一次在 STM32CubeIDE 用 ST-Link 下载程序的话,系统会提示更新 ST-LINK 固件:

弹出的窗口中,选择ST-LINK:

然后再重新插拔USB线,点击Open in update mode,弹出如下界面:

点击 Upgrade 更新 ST-Link 固件,等待更新完成即可

2.3 调试运行程序

然后继续在刚才的调试器窗口,点击Debug 开始调试

全速运行后,可以看到LD7的橘色灯会循环亮灭:

2.4 通过Linux系统运行elf固件

将板子的BOOT开关切换到从SD卡启动Linux系统,然后将STM32 CubeIDE编译出的elf文件:

如01_LED_CM4.elf拷贝到开发板的/lib/firmware目录中,添加可执行权限,然后使用如下指令即可运行M4内核的程序:

#加载固件
echo 01_LED_CM4.elf >/sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware  
#启动固件
echo start >/sys/class/remoteproc/remoteproc0/state  

3 总结

本篇介绍了STM32MP157D-DK1开发板M核程序的开发流程,包括STM32CubeIDE创建工程,引脚配置与程序编写,最终实现了基础了LED亮灭实验。

文章来源:https://blog.csdn.net/hbsyaaa/article/details/135467827
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