关于执行 roslaunch xxxxx yyyy.launch 后，没能进入 RViz 就卡死的问题

发布时间：2024年01月03日

Problem

话不多说，先看图。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述终端也会提示有报错（可能是这种，但不确定）：
在这里插入图片描述这是发现问题所在之后，故意改错，然后尝试的。?

Solution

总以为是显卡的问题，一直在研究怎么在 Ubuntu20 上安装驱动，磨了将近一天。
后来才发现，这特么俩文件的后缀一样，但显示图标不一样？？
在这里插入图片描述

于是点进去看了一眼，哦嚯。
日常智障的一天。

原来，demo.launch 里面没有加这句话：

<?xml version="1.0"?>

（从 gitee 上下载的，太坑了这帮人）

改完之后就没有任何问题了。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述让一个领导在他电脑上花了好几个小时各种尝试，又是重装系统，又是升级，又是搞驱动的。
本来跑的双系统，他们还说，不行就安个虚拟机吧。
（太坑了太坑了，彼此互相坑对方）

在这里插入图片描述

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_41566483/article/details/135369775
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