ARM 架构可以追溯到 1985 年，但它并没有保持静止。相反，自早期的 ARM 内核以来，它已经得到了大规模的发展，每一步都增加了特性和功能：
ARMv4 及更早版本
这些早期的处理器仅使用 ARM 32 位指令集。
ARMv4T
ARMv4T架构在ARM 32位指令集上添加了Thumb 16位指令集。这是第一个获得广泛许可的架构。它是由 ARM7TDMI和 ARM9TDMI处理器实现的。
ARMv5TE
ARMv5TE 架构增加了对 DSP 类型操作、饱和算术以及 ARM 和 Thumb 互操作的改进。ARM926EJ-S实现了这种架构。
ARMv6
ARMv6 进行了多项增强，包括对未对齐内存访问的支持、对内存架构的重大更改以及多处理器支持。此外，还包括对 32 位寄存器内的字节或半字操作的 SIMD 操作的一些支持。ARM1136JF-S实现了这种架构。ARMv6 架构还提供了一些可选扩展，特别是 Thumb-2 和安全扩展 (TrustZone )。Thumb-2 将 Thumb 扩展为混合长度的 16 位和 32 位指令集。
ARMv7-A
ARMv7-A 架构强制要求 Thumb-2 扩展，并添加了高级 SIMD 扩展 (NEON)。在 ARMv7 之前，所有内核基本上都遵循相同的架构或功能集。为了帮助解决越来越多的不同应用程序，ARM 引入了一组架构配置文件：
ARMv7-A 提供支持 Linux 等平台操作系统所需的所有功能。
ARMv7-R 提供可预测的实时高性能。
ARMv7-M 针对深度嵌入式微控制器。
ARMv6 架构中还添加了 M 配置文件，以启用旧架构的功能。ARMv6M 配置文件由具有低功耗的低成本微处理器使用。