基于STM32单片机宠物喂食换水系统智能鱼缸无线摄像头毕业设计174

STM32单片机智能鱼缸喂食换水系统174

演示视频（复制到浏览器打开）：

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、喂食舵机驱动电路、排水舵机驱动电路、加水水泵驱动电路、双路光敏浑浊度检测电路、水位传感器检测电路、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、DS18B20温度采集电路、按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!

【1】本系统通过单片机实时采集DS18B20温度数据进行显示，通过两个光敏电阻采集光照差值，也就是说水表面和水中的光照差表达水的浑浊度。通过水位传感器检测水位水深（此处用模拟传感器）AD转换获取具体数据；此外单片机内部进行计时，达到一定的值可以自动触发投食舵机动作进行投食；可以通过按键触发换水，换水根据设置的上下水位进行先排水然后在加水；液晶显示所有数据参数。

【2】上电初始化，液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。单片机实时采集DS18B20温度数据进行显示，此处温度指示一个指示量，给用户查看的没有对应的触发动作。通过两个光敏（实际中不分上下，直接处理其差值绝对值）探测水的浑浊度，默认固定阈值20，如果浑浊度超过20，液晶相应提醒“请换水”。

【3】可以通过按键设置水位上下限值以及喂食时间，通过按键K1进行设置，其中K2、K3可以对设置阈值进行加减处理，设置过程中对应位置有“<”指示。上电后单片机内部计时，计时达到喂食时间后，喂食舵机动作（表示投食阀门打开），打开一段时间后自动关闭；也可以在非设置参数情况下K3触发手动喂食。投食过程中液晶相应位置显示具体状态。

【4】在浑浊度提醒下，通过按键K4按下，可以进行换水操作，液晶显示“开始换水..”；随后显示“排水至<L”,排水舵机动作（模拟排水阀），此时排水直至当前水位低于水位下限；排水完成后，显示“加水至>H”,排水舵机动作恢复，加水水泵启动，此时加水直至当前水位高于水位上限；加水完成后液晶显示“换水完成”。此过程表示整个换水过程。换水需要手动启动换水。

【5】该设计牵扯到水的操作，没有必要可以用加湿的餐巾纸模拟使用，直接加水容易造成电路板短路，注意电路板安全。

【6】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI才有该功能）：

APP能够连接板载无线模块，查看相应数据；

APP能够操作上述存在的功能操作。

APP能够发送指令/或者接收指令。完成功能的使用，具有强大的实用性功能，方便快捷智能化！

注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!

【7】如果将控制板封装在一个盒子里，把各个检测模块拖到相应的检测位置，以及显示放在合适位置，该设备是一个非常完善的功能产品。

/*************无线数据和液晶显示一致***********/

/*******无线控制命令如下（一定要注意格式）：*****/

*WATER#?//换水命令

*FEED#?//喂食命令

*%# //个别的设计测试命令,无实际意义,请忽略