一、Ethernet/IP(EIP)简介
EtherNet/IP 为由 ODVA 协会( Open DeviceNet Vendors Association )管理的工业以太网通讯协议,其名称 中IP是工业协议(Industrial Protocol)的缩写。(本文中简称EIP)EtherNet/IP架构于TCP/IP通讯协议上,可兼容一般IT网络,提供工厂自动化(FA)、楼宇自动化(BA)和程序自动化(PA)等应用高速稳定的应用。
二、通讯设备
主站:台达AS300系列PLC(AS332T)
从站:DENSO机械手(扩展EIP板卡)
软件平台:台达ISPSoft、EIP Builder软件
三、操作说明
1.首先开启ISPSoft(PLC编程软件),选取AS300系列PLC
2.开启HWCONFIG
3.开启EIP Builder:鼠标在AS300主机上点击右键
4.导入DENSO的EDS文件
5.建立网络连接
6.设备联机(分别对应DENSO的通用IO)
设备与联机建立完成后,通过数据交换表建立设备与设备间的数据交换。最后将数据交换表下载至PLC中即可。