【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的智能语音介绍火星基地

本例实验采用红外对管
该传感器模块对环境光线适应能力强，其有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

红外避障模块电原理图

本例实验采用板载三位独立按键，可以搭配实现各种相关的功能。

本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏（ST7735驱动）
TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。

电原理图

【花雕动手做】实验三十：通过红外对管模块触发ST7735屏显文字的自动对话
实验开源代码

#define ASC2_12
#define ST7735_CS_PIN 9
#define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_DC_PIN 1
#define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_RST_PIN 25
#define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_SCK_PIN 3
#define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
#define ST7735_MOSI_PIN 2
#define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
#define ASC2_32
#define ST7735S_RGB_GBR_ORDER   0

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_st7735.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;
void ASR_CODE();
void hardware_init();

SPITFT spi_tft(128, 160);
/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
  switch (snid) {
   case 2:
    digitalWrite(21,1);
    spi_tft.clear((0xFFFF));
    spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
    spi_tft.set_cursor(0,60);
    spi_tft.draw_hanzi_32("小智小智");
    break;
   case 3:
    digitalWrite(21,1);
    spi_tft.clear((0x001F));
    spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
    spi_tft.set_cursor(0,40);
    spi_tft.draw_hanzi_32("行者雕哥训练了我");
    break;
   case 1:
    digitalWrite(21,1);
    spi_tft.clear((0xF800));
    spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
    spi_tft.set_cursor(0,40);
    spi_tft.draw_hanzi_32("欢迎参观火星基地");
    break;
   case 9:
    digitalWrite(21,1);
    spi_tft.clear((0xFFFF));
    spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
    spi_tft.set_cursor(0,40);
    spi_tft.draw_hanzi_32("不客气请继续参观");
    break;
  }
  //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"效果可以",ASRTO:"有你的鼓励真好，非常感谢"}
  if(snid == 500){
    digitalWrite(21,1);
    spi_tft.clear((0xF800));
    spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
    spi_tft.set_cursor(30,60);
    spi_tft.draw_hanzi_32("谢谢");
  }
}

//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
void hardware_init(){
  spi_tft.init();
  spi_tft.set_direction(2);
  spi_tft.set_text_wrap(true);
  spi_tft.set_text_size(32);
  spi_tft.set_bg_mode(1);
  pinMode(4,input);
  setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
  while (1) {
    if(!(digitalRead(4))){
      digitalWrite(21,1);
      delay(200);
      enter_wakeup(2000);
      delay(200);
      //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"欢迎参观火星基地"}
      play_audio(501);
      spi_tft.clear((0x001F));
      spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
      spi_tft.set_cursor(0,40);
      spi_tft.draw_hanzi_32("欢迎参观火星基地");
      delay(2000);
    }
    delay(100);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

void setup()
{
  //{speak:程程-标准男童,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
  digitalWrite(21,0);
  pinMode(21,output);
  setPinFun(21,SECOND_FUNCTION);
  //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
  set_state_enter_wakeup(200000);
  //{playid:10002,voice:我退下了}
  //{ID:1,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"欢迎参观火星基地"}
  //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"小智小智",ASRTO:"我在"}
  //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"谁训练你",ASRTO:"是行者雕哥训练了我。"}
  //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"火星计划",ASRTO:"自上世纪人类实现登月以来，探索火星便成为人类新的雄心勃勃的梦想之一。2021年5月15日，我国火星探测任务“天问一号”探测器在火星乌托邦平原南部着陆，火星上首次留下了中国印迹。在这中国航天的高光时刻，福州市仓山区金港湾实验学校启动了跨学科火星计划2035，力求让金港湾航天创客社团的学子们在虚拟情景体验基础上，融合多学科知识，为祖国设计并建造第二代火星车，开展火星探测，造火箭载具，建造火星城市，火星生态种植舱，完成人类群体的火星移民。"}
  //{ID:5,keyword:"命令词",ASR:"火星车",ASRTO:"祝融号是我国第一辆成功登上火星的探测车，存在太阳翼探测车所固有的缺陷，易受火星上恶劣天气沙尘暴的影响。金港湾的小小火星工程师制作的第二代火星科考车采取核燃料电池，具有钻孔取样，水源探测、陨石探测、发射激光脉冲等多种功能，更能适应火星上的恶劣环境。"}
  //{ID:6,keyword:"命令词",ASR:"生态种植舱",ASRTO:"火星生态舱是闭环的可持续生命循环系统。它能动态调节植物生长所需的最佳水分、温湿度、二氧化碳浓度和光照强度，为人类在火星上的可持续生活提供食物和氧气等支持。"}
  //{ID:7,keyword:"命令词",ASR:"火星基地",ASRTO:"欢迎来到火星基地。和地球一样，火星上有高山、平原、戈壁、沙丘等地形。火星空气非常的稀薄，最高温度在0℃左右，土壤中有2%的成分是水。火星基地具有居住区，科学实验区，火箭发射基地，还有火星生态种植仓。能满足火星移民计划中的交通运输、能源、空气、食物等需求。"}
  //{ID:8,keyword:"命令词",ASR:"你的愿望",ASRTO:"希望未来有一天，我们金港湾的学子能够亲自见证并参与移民、改造火星的世纪工程，使人类成为一个真正的跨行星物种！"}
  //{ID:9,keyword:"命令词",ASR:"谢谢介绍",ASRTO:"不客气，请继续参观"}
  xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
}

训练模型与编译烧录

实验记录视频

https://www.bilibili.com/video/BV1s5411q7xF/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987