工程文件差异:
? ? ? ? 工程结构上,os 版本多了 FreeRTOS 文件夹?
? ? ? ? 在 USER 下多了 FreeRTOSConfig.h 文件,和多了需要用到的一些外设驱动?
? ? ? ? 对比添加 os 文件到 bm 工程中,以及 C/C++?.h 文件的包含?
stm32f4xx_it.c 文件 bm 与 rtos 对比?
? ? ? ? ① 去掉?PendSV_Handler 中断服务函数
? ? ? ? ② 修改使用 rtos 的?SysTick_Handler
?port.c 要选择 RVDS 文件夹下的 ARM_CM4F 文件中的
rtos 就是把 bm 主函数中的 while(1) 代码放到 task 中通过?Scheduler 调度运行