自动驾驶SIFT加速方案

发布时间:2023年12月20日

1、SIFT算法CPU运行性能

1、l rgb2gray
2、l GaussianPyramid
3、l DOG
4、l search key-points
5、l key-points location
6、l Calculate OrientationHistogram
7、l generate descriptor

2、SIFT算法加速框架

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文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_45905610/article/details/135114630
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