ROS学习笔记(10)进一步深入了解ROS第四步

发布时间:2024年01月05日

0.前提

1. (Python & C++)Where does the bag file get saved? How can you change where it is saved?(功能包文件被保存在哪?如何更改保存的位置?)

1.Where does the bag file get saved?(功能包文件被保存在哪?)

回答:

mkdir ~/bagfiles
cd ~/bagfiles

可以去看我之前的文章:ROS学习笔记(5):rviz和rosbag数据记录、回放_rosbag rosmsg rviz命令-CSDN博客

2.How can you change where it is saved?(如何更改保存的位置?)

回答:其实直接新建一个文件夹就行,毕竟指令是根据你的根目录来的。

3.答案来源

本题答案来源官方文档:ROS/教程/记录和回放数据 - ROS Wiki

2. (Python & C++)Where will the bag file be saved if you were launching the recording of bagfile record through a launch file. How can you change where it is saved?(如果要通过launch文件执行数据记录呢?如何去更改呢?)

其实这两个在我看来是一个问题,我在官方文档里面没有找到答案,但我从另外的博主那里看到了很好的回答:ROS——一文读懂:rosbag-CSDN博客

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_75067193/article/details/135396806
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