温度传感器负的温度值怎么从16进制转换为负的温度值（-2.3度）

1、接收到16进制温度报文，判断有没有FF，如果有FF说明这个16进制温度是一个负值温度；

byte a=**接收的温度16进制字节
String val = Integer.toHexString(a & 0xFF);

2、if判断是否包含ff；

if(val.equals("ff"))

3、如果不包含ff，直接将16进制转10进制；

Integer.parseInt(数值, 16)

4、如果包含ff，先将16进制转10进制，再将10进制转2进制，再反转，再加1，再2进制转换为10进制；

public static String hex2binary(String val) {
        //16进制转10进制
        BigInteger sint = new BigInteger(val, 16);
        //10进制转2进制
        String result = sint.toString(2);
        return result;
    }

5、再反转加1；将hex2binary方法返回值接收到，再调用ICode方法进行反转。

public static String ICode(String  val){
    StringBuilder sr = new StringBuilder(val);
    for (int i = 0; i < sr.length(); i++) {
        if (sr.substring(i,i+1).equals("0")){
            sr.replace(i,i+1,"1");
        }else{
            sr.replace(i,i+1,"0");
        }
    }
    return sr.toString();
}

6、再将2进制转换为10进制，得出负值。

Integer.parseInt(传入ICode方法返回的2进制结果,2)