I2C总线协议工作原理简述

发布时间：2024年01月20日

前提：SDA和SCL接上拉电阻；时钟线始终由主机持续产生恒定频率的信号

开始：主机在SCL为高电平时下拉SDA；

主机往从机传输数据：主机在SCL低电平时写数据（置0/置1），SCL高电平时从机读数据，如此进行8次，当一个字节（共8位）传输完成时，数据接收方（从机）返回一个ACK应答信号；

ACK信号：数据接收方拉低SDA代表接收到了；

从机往主机传输数据：从机在SCL低电平时写数据（置0/置1），SCL高电平时主机读数据，如此进行8次，当一个字节（共8为）传输完成时，数据接收方（主机）返回一个ACK应答信号；

结束：主机在SCL为高电平时上拉SDA;

小细节：I2C通信，stm32端口输出设置为开漏输出，不是推挽输出.

推挽输出情形，当主机释放SDA(置1)时，SDA相当于接到了VCC，从机无法实现下拉；

开漏输出情形，SDA高电平由上拉电阻（弱上拉）实现，从机可以实现下拉电平.

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_46855342/article/details/135685255
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