无刷电机学习-方波电调 程序篇1（AM32）

一、AM32简介

????????AM32 固件专为 ARM 处理器设计，用于控制无刷电机 (BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。

AM32具有以下特点：

• 可通过 betaflight 直通、单线串行或 arduino 升级固件
• 伺服 PWM、Dshot(300, 600) 电机协议支持
• 双向控制
• KISS 标准 ESC 遥测
• 可变 PWM 频率
• 正弦启动模式，旨在让更大的电机加速

二、固件编译烧录以及调试（基于雅特力AT32F421方案）

1、准备好MDKJlink等开发环境并在雅特力官网安装好相关Pack包

雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者!

2、下载好两套代码（一套Bootloader、一套Appfunctions）https://github.com/AlkaMotors?tab=repositories

3、将两套代码烧录到MCU后进行电机的调试与控制

https://drive.google.com/file/d/1XACXV4w1ldtp71KJtZOjKVYttHv50o5C/view? ?ESC调试工具

https://drive.google.com/file/d/1mNtyFT8vCCuluOSboFM-9JDNLDlwlLS8/view? Arduino 连接ESC固件程序

在arduino uno或nano开发板烧录好给定的程序后按图片接线。打开 ESC 配置工具，连接后进行参数的调定。

可勾选的参数说明

• 反向旋转? ? 互补 PWM? ? 可变 PWM? ? 双向控制? ? 堵转保护
• 停机刹车? ? 失速保护? ? 正弦启动
• 提前进角（延时换向度数）? 电机KV值? ? ?电机极对数
• sin启动力量? ? ? PWM频率? ? ? 电机提示音音量

三、代码目录

四、代码参数及主要功能实现说明下一节