任务和内存的栈

任务是什么？

任务是可以运行着的函数，本身并不是函数，因为任务是可以创建、删除、切换等操作的。

void add_val(int *pa, int *pb)
{
   volatile int tmp;
   tmp = *pa;
   *pa = tmp + *pb;
}

void TaskFunction(void *param)
{
   int a = 1;
   int b = 2;
   
   add_val(&a, &b);
}

看一个函数中执行A+B 的全过程：

运行过程：
① CPU从内存把变量a的值读入CPU的R0寄存器；

② CPU从内存把变量b的值读入CPU的R1寄存器；

③ CPU计算a和b这两个变量的值的和，然后放入CPU的R0寄存器；

④ CPU将R0寄存器的值写到内存上变量a的位置；

在这个过程中，CPU是怎么知道要做① ② ③ ④这几件事情的？那肯定是程序员编写的程序来控制的。程序员将编写好的程序保存到Flash中，CPU从Flash中的取出指令，根据指令忠诚的执行它。

指令是什么？

load  ; 加载
store ; 存储
add   ; 相加

指令的三要素：源；目的；长度。
长度：变量的长度，比如int a;这个变量的长度是4bytes(32bits的处理器)；

如果上诉程序在执行的过程之中被打断，那么就需要保存现场与恢复现场。
保存的是什么？是CPU将打断前的程序运行到的地址（下一条志汇编指令的地址）、寄存器的值保存到栈中，当执行完打断后，又从栈中读取出来恢复现场继续执行。

另外,如果有外界又打断了运行的函数，那么栈的内容需要保存吗？
解答：不需要，栈的内容无法按保存，只需要栈的位置。下一次回来的时候，CPU继续找到的之前保存的寄存器和局部变量。

主要LR保存的函数执行完的下一个指令的地址。
为了反之寄存器地址的覆盖，在调用函数的内部已经尽心了寄存器返回地址的保存，以防覆盖。

函数调用与内存中栈的实现

一个函数执行完，会去栈中取出LR的值，去执行返回地址处的程序。