论文Renderable Neural Radiance Map for visual navigation

发布时间：2024年01月08日

l论文学习记录

latent code

latent code通常指的是一个潜在空间中的向量，它用于表示3D场景的特征或属性，表示了场景中的一个特定视图或对象。在NeRF中，这个潜在的编码被用来生成场景中的3D结构和颜色。通过学习这个潜在空间的编码，NeRF可以在渲染时生成逼真的图像。这种编码的使用允许NeRF模型在训练期间对观察到的视图进行建模，从而使其能够在测试时生成高质量的图像。这些编码可以捕获场景中的几何形状、材质、光照等信息，从而帮助生成高质量的三维重建。latent code的设计对于NeRF模型的性能和生成能力具有重要影响。

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文章来源:https://blog.csdn.net/2201_76063234/article/details/135442319
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