I.MX6ULL开发笔记（二）——硬件外设操作

0x01 点亮第一个RGB灯

在文章http://t.csdnimg.cn/EGWt9中有介绍Linux下文件目录，那么在Linux系统下，RGB灯也是一个设备，所以我们需要到/sys目录下去操作这个设备。

之后，我们进入到class目录，这里挂载着开发板上的外设：

在这里就能看到熟悉的硬件接口了，那么我们进入到leds的目录下：

可以看到里面有红绿蓝三个文件，这也就是操作对应gpio的接口，那么我们可以进去看对应的文件夹：

那么我们可以这么去控制蓝灯的亮度，0~255代表灯光的亮度：

sudo echo 255 > /sys/class/leds/blue/brightness

之后就可以看到版上灯光亮起：

若想关闭可以设置如下：sudo echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness

其他颜色灯光打开也如上所示。

0x02 使用shell操控硬件

在这之前，我们需要安装一个脚本文件，使用命令sudo apt update进行软件源的刷新。并且下载vim编辑器，sudo apt-get install vim。对于更新太慢的，可以使用命令：

sudo vi /etc/apt/sources.list

屏蔽后面这两句即可。这里用的是国外的软件源。之后安装我们的脚本文件preipheral：

sudo apt install peripheral

这是野火自己构建的deb包。

之后就可以看到了我们所安装的脚本文件了：

那么执行这些脚本文件，就可以操作对应的硬件外设了，但是在这之前，我们需要在fire-config下将这些外设进行使能。

在这个目录下的：

如果之前没有禁止过任何模块，这些模块都是默认开启的，可以不用管他，后面标记着enable。

之后我们尝试执行一下led的脚本：sudo ./led.sh

这是一个闪灯程序。接下来测试按键功能，使用evtest的软件包，之后执行input.sh的脚本，在这能识别到这三个按钮：

注意不能长按，这个是强制开关机的。接下来玩玩蜂鸣器：

这里就放不了声音了，可以自己动手体验。其他脚本也是一样的执行方式，使用adc可以拧一下变阻器来观察，使用mpu的话可以动动开发板观察情况。