[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6
发布时间:2024年01月18日
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本文参考:
B站:DR_CAN
Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-5+6
5. An Example 2D例子
6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器(EKF)
文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135671406
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