SLAM ORB-SLAM2（15）单应矩阵的计算和评分

发布时间：2024年01月07日

SLAM ORB-SLAM2（15）单应矩阵的计算和评分

1. 前言
2. 单应矩阵
3. ComputeH21
3. CheckHomography

1. 前言

在《SLAM ORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到查找单应矩阵主要过程：

特征点坐标归一化 Normalize

函数 Normalize 参考《SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化》

选择归一化之

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/134360029
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