（二）STM32F407 cubemx按键点灯

（二）STM32F407 cubemx按键点灯

     这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。

废话不多说直接开始主题，本人是基于STM32F407VET6芯片，但是意在你看懂这篇文章后，不管是F1,F4,H7等一系列系统点灯按键配置都能明白如何通过参考手册去学习配置。而不是Ctrl c，Ctrl v。
首先要明白一个知识点，led灯、按键需要用到什么，引脚输出功能，引脚读取功能？这些功能具体到底是什么？

数据手册内容

1.首先我得看看我F407开发板的原理图，我发现我的开发板电流是涌入电流（injected current）PC13，PC13需要拉低才能点亮LED。

总注入电流(所有I/O和控制引脚之和)，F407涌入的电流之和不能大于25mA，3.3V/360Ω=9.1mA满足条件。

输出驱动电流
gpio(通用输入/输出)可以吸收或源高达±8ma，吸收或源高达±20ma(放宽VOL /VOH)，但PC13, PC14和PC15可以吸收或源高达±3mA。PC13 ~ PC15的gpio在输出模式时，速度不能超过2mhz，最大负载30pf。这一部分内容是对于引脚拉高向外输出电流的必要知识点，但说实在的尽量不要用PC13-15去驱动led避免未知的麻烦，但是我这块开发板偏偏就是PC13，改不了了。

参考手册内容

根据原理图，
若是上拉电阻：按键未按下时引脚读取的是VDD高电平1，若按键按下input被短接直接读取GND低电平0，状态有明确对应关系符合要求。
若是下拉电阻：按键未按下时引脚读取电平为GND低电平0，当若按键按下input被短接直接读取GND低电平0，不管按下还是不按都没有变化始终是低电平0。不符合要求。

cubemx配置

时钟配置详见文一。


输入模式根据要求配置成上拉模式，cubemx配置完成。

函数调用

去hal库里面看看有什么函数是可以调用的。
读取引脚函数，读取引脚输入状态，这个函数可以供按键使用。

状态改变函数，可改变输出状态。
go to definition后找到变量出处，SET对应1，RESET对应0。由上图知PC13需要为低电平0才可点亮LED灯，即选择状态为GPIO_PIN_RESET点亮。

toggled切换状态函数，可用于按键按下后翻转当前状态。
基于以上编写主程序。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);  //熄灭LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET); //点亮LED
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)==0)
		{ 
				HAL_Delay(50);
				if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)==0)
			{
				  while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)==0);  //必须松开按键方可进入下一行程序
				  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
			}
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

这一步作用是下载完程序之后自动复位，若没有此过程需要人工手动复位。切记下载完程序是需要复位的。

编写完程序后测试效果

代码链接百度网盘：
链接：https://pan.baidu.com/s/1qXNn2ARYShyCGsNaRbtLMg?pwd=qk8w
提取码：qk8w