Halcon感兴趣区域（ROI）reduce_domain

Halcon感兴趣区域（ROI）

ROI是Halcon中的一个很重要的概念，为了减少计算量，只关注待检测物体或该物体周围的
一片区域即可，ROI就是图像处理所关注的区域。

1. ROI的意义

创建ROI主要是出于以下两个方面的原因。
（1）因为将要处理的图像缩减到了ROI区域，需要处理的像素数减少了，对于ROI外的像素可以不处理，因此可以加快图像处理的速度。如果原图是1920像素×1280像素，那么对整幅图像进行处理的计算量是非常大的，而需要关注的区域可能只是图像中的某一部分，因此将这部分区域裁剪出来进行处理，可以减少计算量，提高效率。
（2)由于ROI可以作为形状模板，因此在模板匹配时，ROI即为匹配搜索的参考图像。

2. 创建ROl

在采集到原始图像后，即可选择关注的区域作为ROI。ROI可以是任何形状，常规的有矩形、圆形、椭圆，可以是自定义的或者是通过图像处理得出的特定区域。此时，选择的区域还不能称为ROI，它还只是形状或者说是像素范围。如果要将这部分区域变成独立的图像，还需要将其从原图上裁剪出来。
ROI的范围明确后，在Halcon中可以通过reduce_domain算子将其截取出来成为单独的一幅
图片。
这里介绍ROI的生成过程，如图所示。
这里在原图上使用矩形ROI绘制工具指定了一个矩形的4个顶点。使用gen_rectanglel算子生成矩形ROI_0的形状，然后通过reduce_domain从原图中截取出矩形覆盖的这一部分的图像，即为ROI，命名为ImageReduced。在窗口中显示 ImageReduced的内容，即为所关注的ROI图像。实现代码参考如下：

dev_close_window ()
*读取测试图像
read image (Image _display,'data/display')
*获取图像的尺寸
get_image _size (Image _display, imagewidth, imageHeight)
*新建显示窗口，适应图像尺寸
dev_open_window (0, 0, imagewidth, imageHeight, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image_display)
*选择ROI，指定矩形顶点坐标
gen_rectanglel (ROI_0, 52, 46, 456, 574)
*从原图中分割出ROI
reduce_domain (Image _display, ROI_0, reducedtmage)
*在新窗口中显示分割后的ROI图像
dev open window (0, 400, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandlel)
dev _display (reducedImage)