修改ROPNet项目训练实现训练自己的数据集

项目地址： https://github.com/zhulf0804/ROPNet 在 MVP Registration Challenge (ICCV Workshop 2021)（ICCV Workshop 2021）中获得了第二名。项目可以在win10环境下运行。
论文地址： https://arxiv.org/abs/2107.02583

网络简介： 一种新的深度学习模型，该模型利用具有区别特征的代表性重叠点进行配准，将部分到部分配准转换为部分完全配准。基于pointnet输出的特征设计了一个上下文引导模块，使用一个编码器来提取全局特征来预测点重叠得分。为了更好地找到有代表性的重叠点，使用提取的全局特征进行粗对齐。然后，引入一种变压器来丰富点特征，并基于点重叠得分和特征匹配去除非代表性点。在部分到完全的模式下建立相似度矩阵，最后采用加权支持向量差来估计变换矩阵。

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下载项目后进入src目录，

1、原有代码修改