【C】const 关键字 xTaskCreate(const char * const pcName)

const

1）基本概念

const是C语言的一个关键字。

const主要用于创建常量或指定变量为只读，即在程序运行过程中不能被修改。

const 常用于 修饰常量、修饰指针、修饰函数参数（常用）。

2）修饰常量

使用 const 还可以将变量声明为只读，即不能在后续的代码中修改它的值。

const int count = 5;

在这个例子中，count 被声明为只读变量，任何尝试修改它的操作都将导致编译错误。

3）修饰指针

const 修饰指针，分为三种情况：

常量指针：const修饰的是指向的值，指针指向可以改，指针指向的值不可以更改

const int * p1 = &a; 

指针常量：const修饰的是指针，指针指向不可以改，指针指向的值可以更改

int * const p2 = &a;

常量指针常量：const既修饰指针又修饰指向的值，都不可变

const int * const p3 = &a;

示例：

int main() {

        int a = 10;
        int b = 10;

        //const修饰的是指向的值，指针指向可以改，指针指向的值不可以更改
        const int * p1 = &a; 
        p1 = &b; //正确
        //*p1 = 100;  报错
        

        //const修饰的是指针，指针指向不可以改，指针指向的值可以更改
        int * const p2 = &a;
        //p2 = &b; //错误
        *p2 = 100; //正确


        //const既修饰指针又修饰指向的值
        const int * const p3 = &a;
        //p3 = &b; //错误
        //*p3 = 100; //错误

        system("pause");

        return 0;
}

4）修饰函数参数（常用）

const 还可以用于修饰函数参数，表明在函数内部不会修改这个参数的值。

在学习这一点之前需要先学习函数参数传递的两种方式。

在C语言中，函数的参数传递方式主要有两种：值传递（传值）地址传递（传址）。

值传递：是将实际参数的值传递给函数的形参，形参的修改不影响实际参数。

地址传递：是将实际参数的地址传递给函数的形参，通过这个地址可以访问和修改实际参数的值。

//值传递
void swap1(int a ,int b)
{
        int temp = a;
        a = b;
        b = temp;
}
//地址传递
void swap2(int * p1, int *p2)
{
        int temp = *p1;
        *p1 = *p2;
        *p2 = temp;
}

这个时候，如果传入指针参数的同时，不想修改实参，就可以用const修饰输入的指针参数，表明在函数内部不能修改这个参数的值。

//地址传递
void swap2(const int * p1, const int *p2) // 这是 常量指针 形参，指针指向的值将不可修改
{
        int temp = *p1;
        *p1 = *p2; // 错误，不可修改
        *p2 = temp;// 错误，不可修改
}

提问：那么，为什么既然使用了地址传递，不就是为了能在函数内部更改实参的值吗？为什么还要加const修饰，让其不可被修改呢？不如直接不用地址传递，就用普通的值传递？

因为：当你将函数的形参改为指针时，实际上是传递了变量的地址而不是变量的值，这样可以避免在内存中复制一份新的副本，从而减少内存的使用。

5）以FreeRTOS代码为例

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, // 函数指针, 任务函数
                        const char * const pcName, // 任务的名字
                        const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, // 栈大小,单位为word,10表示40字节
                        void * const pvParameters, // 调用任务函数时传入的参数
                        UBaseType_t uxPriority,    // 优先级
                        TaskHandle_t * const pxCreatedTask ); // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务

• 第二行，形参2：使用了 常量指针常量。
• 第三行，形参3：使用了 普通常量。
• 第四行，形参4，使用了 指针常量，表明在函数中，不能更改指针的指向。
• 第六行，形参6，使用了 指针常量，表明在函数中，不能更改指针的指向。